基于小波分析的声发射源定位技术.pdfVIP

北京机械工程学会论文 71 基于小波分析的声发射源定位技术* 李光海刘时风 (清华大学机械工程系 北京 100084) 摘要：本文提出了一种基于小波变换的定位方法：从接收到的信号中提取出 某一频率的柔性波随时间变化的规律，在理论分析的基础上证明，这个分离信号的 最大幅值点所对应的时间就是该频率柔性波群速度的到达时间。根据这个到达时 间，以及实际测量出的群速度就可以实现声发射源更精确的定位。 关键词：声发射定位小波分析 中图分类号：THll3 0前言* 确定声发射源的部位是声发射检测的主要目的之一，也是评价声发射仪器的 一项重要指标。定位的准确度反映了声源的检测位置与实际出现的活动缺陷源位 置的符合程度。如何提高声源的定位精度，最大限度地减少漏定位和伪定位，是声 发射检测与评价以及声发射检测仪器性能中一个重要问题。 目前，根据声发射信号的类型，人们研究出的定位方法很多，对于工程上常见 的突发性信号通常采用的方法有：区域定位法和时差定位法。区域定位法对传感器 布置位置无特殊要求，但要求检测区域内声源信号至少被一个传感器接收到，声源 的位置就是首先接收到声源信号的传感器附近位置。该方法的优点是传感器位置 布置灵活，检测范围大，但检测到的声源的位置仅表示一定的区域，具有不确定性。 时差定位方法是根据声源信号到达同一 阵列内不同传感器时所形成的一组时差，经～… 过几何关系的计算确定声源位置。该方法定 出来的声源为一确定点，可靠性高，大多数试， 验和声发射仪器中都是用时差定位来确定声 源位置。 声发射源时差定位是采用声源到达传感 器的时间差和传感器的坐标联立成方程组来 图1声发射源平面定位 计算的。对于三角形定位，一般是在由多个传 感器组合成的网络中，按一定算法选取某个三角形，在此三角形中联立方程以计 算、判断出声源位置。从第一章的叙述可以知道，与其他的无损检测方法相比，声发 72 2006年第二届七省区市机械工程学会科技论坛暨学会改革与发展研讨会论文集 射检测技术有着其自身优点，尤其是对大型构件的整体性检测，更能表现出其经 济、快速和合理的特点，而准确定位是这些优点的前提条件。 1声发射源时差定位原理 如图1所示，假设放置三个传感器组成任意三角形，传感器分别放在s。(x。， (图中所示的l-)，则声源距sz、s。与距S。的距离差△s。和△s：可表示为： △Sl=PS2一PSl=△Tl·V (1) AS2=PS3一PSl一AT2·V (2) 式中，V为声信号在介质中的传播速度，△T。和△T：分别为信号到达传感器 Sz、S-以及到达s。、s。的时间差。 由图1可以得到如下方程组： 』x2+y2一R2 (3) {(x--x2)2+(y--y2)2=(R十ASl)2 ’(x—x2)2+(y—Y2)2=(R+ASl)2 通过求解上述(1)、(2)和(3)构成方程组，就可以计算出声源的位置。 2。基于波形分析的定位技术 为了得到唯一的定位点，目前声发射源的定位技术大都采用时差定位。传统参 数采集仪器的时差定位是根据各传感器的位置已知。而且认为体积波的传播速度 是已知且不变的，通过解方程或牛顿迭代法求出声发射源的位置。实际上从声发射 源发出的信号经过传输介质到达传感器．信号会发生形态变化和模式转化，到达传 感器的声波可以是纵波、横波、表面波、板波等不同形式的声波。这样各个传感器检 测到的波形信号其对应性并不是很好，如采用一个固定门限值所反映的到达时间 并不是定位组所有传感器接收到的波形上的同一个对应点。这样测出时差就带有 很大的误差，有时甚至测出的是不同模式波上的时差。所以必须借助于波形分析技 术，找出同一个定位相