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基于小波变换的非线性广义预测控制.pdf
005
2005年7月 控制 工程 JuI．2
V01．1
Control ofChina 2，Sl
第12卷增刊 Ensineefing
文章编号：1671-7848(2005)St-0067．04
基于小波变换的非线性广义预测控制
杨青，孛树荣
(中国石油大学信息与控制工程学院，山东东营257061)
摘 要：提出了基于小波变换的非线性广义预测控制算法。预剃模型采用Hammerstein模
型，对于其静态非线一胜部分采用小波网络来辨识，动态线性部分用最小二乘法束辨识。这种
辩识方法比传统的多项式拟舍的模型误差要小得多。基于连种预测模型广叉预科控书j器弥补
了传统广义预测控制的模型失配问题。以csm为例对所设计的控制器进行仿真研究，结果表
明控制器能衅取得良好的控制效果。
关键词：非线性系统；非线性广义顸测控制；小波网络；CbTR
中圈分类号：1P13 文献标识码：A
NonlinearGeneralizedPredictiveControl
BasedOilWaveletTransform
YANG
Q垤，ⅡShu-rong
ofInfonmti∞and of
(College Crmtro[Engineering，ChinaUniversityPetmlem，Don鲥ng257061，China)
Ahslract：Anonlinear c∞uuU目basedonwavelettransfonnatioois modelofthenonlinear
generalizedprediclive lamposed．Thepredictive
is the
controllerHarmed血modelThenonlinearstaticpartof Hanm,ersteinmodelisidentifiedwaveletnetwork．
generalizedpredictive by
is the
andthe identifiedleast models thismethodhaslessmodelemthanbv
linear由tmrnicpart by squaremethod．[dent岍rlgbyusing using
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