基于小波阈值的管道内径检测控制系统.PDFVIP

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控制系统 CD技术与应用 CONTROL SYSTEM 青岛橡胶轮胎设计院 邢 媛 摘要:本文针对我国管道通径仪检测技术的发展现状,结合管道检测要 求的原距离大容量高精度等特点,开发了一套新型的管道通径仪检测仪 设备及数据处理系统。光纤陀螺作为一种新型的角度敏感元件,已经广 泛成为航天、航空、航海等诸多领域中最具有发展前景的惯性测量部 件。本文介绍了光纤陀螺技术的发展现状,并结合光纤陀螺用于形变测 量的原理,探讨了光纤陀螺对管道进行连续形变检测的方法,针对光纤 陀螺的零点漂移造成的误差积累问题,提出了小波阈值的处理方法。 文章编号:150305 基于小波阈值的管道内径检测控制系统 The Control System of Pipe Diameter Measurement Based on Wavelet Thresholding 1 引言 优点主要是具有高灵敏度,能够实现长时间、不 传统的管道通径检测仪能够很好的解决管道 间断的测量。 内径变形的监测,然而只是记录了形变发生的位 在进行实际的海底管道检测工程中,作为被 置,在发生形变管道内侧的径向具体位置却不能 测对象的海底管道往往距离观测室几十乃至上百 给出令人满意的结果。随着人们对管道检测要求 公里,而且特别是在这种像水下的长距离作业, 的越来越高,对通径检测仪提出了较高的要求。 根本不可能用电缆作为传输数据的工具,所以就 为了满足目前对检测仪监测数据的高精度要 需要将光纤陀螺应用在我们设计的管道通径检测 求,本文设计了运用光纤陀螺技术到管道内径径 仪中并密封,同时要达到能够实现电源的有效供 变检测的测量方法。光纤陀螺仪作为一种新颖的 给并做到不间断的记录数据和数据存储。本文所 基于光学Sagnac干涉效应的灵敏角速度感应元 设计的基于光纤陀螺的管道内径径变测量系统采 件,能够准确测量运动物体的角速度,当将装有 用嵌入式

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