基于栅格式空间索引的地图匹配算法.pdfVIP

第36卷第4A期 计算机科学 V01．36No．4A ；QQ!堡垒旦 gQ翌巳坚!笪．窭i呈竖曼 一．．．： 垒巳!：圣QQ! 基于栅格式空间索引的地图匹配算法 雷东升1诸彤宇2吕卫峰2 (北京工业大学实验学院 北京101101)1 (北京航空航天大学软件开发环境国家重点实验室 北京100083)2 摘要通过分析导致车辆导航系统中导航电子地图经常出现车辆轨迹曲线偏离实际行驶道路造成导航误差的主要 因素，设计一种基于栅格式空间索引的地图匹配算法，该算法能够快速选择候选道路集合，时间复杂度仅为0(1)，有 效地提高了地图匹配算法的效率。并对车辆实际行驶过程中可能匹配异常的3种情况提出处理的方案。 关键词GPS定位，地图匹配，空闻索；l，候选道路 Based ArithⅡIeticonGrid Index MapMatching Space LV LEI ZHUT0ng-yu2 D0ng-shen矿 wei_fe蜡 of 101101，China)1 (Be的ingUniverSityTechnology，Beijing 0f (Nat|onalLaboratorySof咖areDevelopmentEnvironment，BeihangUniversity。Be巧ing100083，China)2 index those Abst强ctInthis arithmeticbasedon was Hm— paper，arrlapmtching gridspace designedthroughaIlalyzing WhichonerrorsinelectmTlicinv出cle was selected factors maps naVigationsystenl．Pathcongregationquickly jor bring iIl whicht曲e onthree unwonted thisadthrnetic，in is 0(1)．Somesuggestionspossible Hlatchingprob一 comple)【ityonly 1emsinvehicles werealso r咖ing presented index，Pathselection KeywofldsGPS，Maprmtching，Space 数据质量对匹配精度有重要影响。目前，电子地图数据库的 1引言 误差一般认为不超过15m。 在车辆导航系统中，导航电子地图上经常出现车辆轨迹 地图匹配是减小上述误差的一种有效方法。地图匹配的