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基于标定原理的单磁极编码器设计.pdf
第29卷增刊 南京理工大学学报 V01.29
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基于标定原理的单磁极编码器设计
郝双晖,刘 勇,周春蛟,刘 杰
((哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001))
摘要:与光电编码器相比,磁性编码器结构简单,易实现微型化,且不受尘埃和结雾的影响。但其
分辨率和精度较低且难以提高,严重制约了其发展和应用。针对单磁极编码器,提出一种基于标定
Gate
查表的信号处理方式,用高精度光电编码器进行标定,采用附(FieldProgrammableArmy)进行
757
信号处理,采用两相电压分区间查表得到角度值,突破了技术瓶颈,实现了分辨率31 p/r、精度12
位(4096线)的角度输出。
关键词:磁性编码器;单磁极;标定
712
中图分类号:TH 文献标识码:A 文章编号:1005—9830(2005)SO一0226—03
of EncoderBasedonCalibration
DesignSingle-poleMagnetic
HA0 Jie
Shuang—hui,LIUYong,ZHOUChun—jiao,LIU
of Instituteof
(SchoolMechatronics 150001,China)
Engineefing,HarbinTechnology,Harbin
withan structureofa encederis andnotaffectedin
Abstract:Comparedoptical,the magneticrotary verysimple
itsresolutionand arelowanddifficulttobe the
dustandmistcondition.But accuracy improved,SOapplication
is at theresolutionand ofthe en-
ofthe encoder
magneticmtary limited.Aimingimproving accuracysingle—pole
on is resolutionencoderWas
new methodbasedcalibration
coder,asignal—processing pmposed.Ahigh optical
usedasthecalibration Was Gate the
basis.Signal FPGA(FieldProgrammableArray)andangle
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