基于生长激素双向调节原理的解耦控制.pdfVIP

第36卷增刊 V01．36 东南大学学报(自然科学版) Sup 2006年7月 JOURNALOF$OUlMEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition) 2006 July 基于生长激素双向调节原理的解耦控制 刘 宝1 张中炜1’2 丁永生1’2 (1东华大学信息科学与技术学院，上海201620) (2数字化纺织服装技术教育部工程研究中心，上海201620) 摘要：基于神经内分泌系统的生长激素双向调节原理，提出了一种完全解耦控制方案及解耦算法． 每个控制单元由控制模块、解耦分配模块和信号输出模块等组成．控制模块的输出信号，经过解耦 分配模块处理后协调控制执行器，从而稳定控制输出变量，并消除控制回路间的耦合影响．仿真结 果表明，该解耦控制方案能够实现完全解耦，具有较好的控制性能． 关键词：神经内分泌系统；生长激素；双向调节；解耦控制 中图分类号：TPl3 文献标识码：A 文章编号：1001—0505(2006)增刊．0005—04 on controlbasedbi-directional Decoupling regulationprinciple of hormone growth HuBa01 Zhar唔Zhongweil2DingYongshen91’2 (1 ofInformationSciencesand College Technology，DonghuaUniversity，Sll锄鲥201620，China) ResearchCenterof TextileandFashion of of (2En6neering Digitized TechnologyMinistryEducation，SIlan曲ai201620，China) Abstract：Basedonthebi—directional of hormone，a control regulationprinciplegrowth completedecoupling its are unit a dis— and controlconsistsof controlmodule．a decouplingalgorithmpresented．Every decoupling tribution an module．The ofthecontrolmoduleisfirsttreatedthedecou— module，and output outputsignal by distributionmoduleandthenusedtocontroltheactuators variablescan piing harmoniously．Thus，theoutput be andthe influencesbetweenthe cont