空间向量的坐标运算（一）-儋州市第一中学.pptVIP

空间向量的坐标运算（一） * * 儋州市第一中学数学组 吴应杰 空间向量的基本定理： 如果三个向量 不共面，那么对空间任一向量 ，存在一个唯一的有序实数组x、y、z，使得： 叫做空间的一个______ 基底 空间任意三个不共面向量都可以构成空间的一个基底 一、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基 向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基 底，常用 i , j , k 来表示. 点O叫做原点，向量i、j、k都叫做坐标向量.通过每两 个坐标轴的平面叫做坐标平面。分别称为xOy平面,yOz平 面,xOz平面. 空间直角坐标系：在空间选定一点 O和一个单位正交基底 i、j、k 。以点O为 原点，分别以i、j、k的正方向建立三条数 轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这 样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz O x y z i j k 二、向量的直角坐标 =( 1 , 2, 3) 给定一个空间坐标系和向 量 ,且设i、j、k为坐标向量， 由空间向量基本定理，存在唯一的 有序实数组( 1, 2, 3)使 = 1i+ 2j+ 3k 有序数组( 1, 2, 3)叫做 在空间直角坐标系O--xyz中的坐标，记作. x y z O A(a1,a2,a3) i j k 在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点A, 对应一个向量OA，于是存在唯一的有序实数组 x,y,z，使 OA=xi+yj+zk 在单位正交基底i, j, k中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z)，叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标. x y z O A(x,y,z) i j k 练习1 如图建立直角坐标系,已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2， 求正方体各顶点的坐标 z x y A B C D A 1 B 1 C 1 D 1 练习2 如图在边长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中，取D点为原点 建立空间直角坐标系，O、M、P、Q分别是AC、DD1、 CC1、A1B1的中点，写出下列向量的坐标. z x y A B C D A 1 B 1 C 1 D 1 O M P Q