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一、直流电机的工作原理和基本结构 二、直流电机的电枢反应 三、直流电机基本方程 四、直流电动机的运行特性 五、直流电动机的启动、调速和制动 主要内容 一、直流电机的工作原理和基本结构 工作原理 U + – N S 电刷 换向片 I I 图1-1 直流电机工作原理图 以电动机为例 直流电源(+) 电刷 线圈 换向器 换向器 电刷 直流电源(-) 工作原理 电刷与电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。 F F 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，将受到力的作用，使线圈逆时针旋转。 图1-2 电枢线圈旋转方向示意图 U + – N S 电刷 换向片 I I 基本结构 图1-3 直流电机剖面图 基本结构 定子 主要包括：主磁极、换向极、机座、端盖、电刷装置。 作用：产生主磁场和作为机械的支撑。 转子 主要包括：电枢铁心、电枢绕组和换向器。 作用：用来产生感应电动势、电流、电磁转矩、实现能量转换的部件。 定子组成 主磁极 作用：产生主磁场 分类：主磁极铁心和励磁绕组组成的绕线形主磁极，或由永磁体构成的主磁极。 换向极 作用：产生换向磁场，改善电机的换向。 组成：换向磁极铁心和换向磁极绕组组成。换向铁心一般用整块钢或钢板制成。 换向磁极绕组与主磁极绕组同样制作，其绕组与电枢绕组串联，极性不能接反。 定子组成 机座 作用：a)导磁作用，作为电机磁路的一部分； b)支撑作用，用来安装磁极换向磁极。 构成：用导磁性能较好的铸钢件或钢板焊接而成，也 可用无缝钢管加工而成。 端盖 机座的两端都装有端盖，用于支撑转子。 定子组成 图1-4 电刷装置 电刷装置 材质：石墨或金属粉末与石墨混合做成的导电块 作用：把直流电压、直流电流引入或引出。 构成：由电刷、刷握、刷杆座和铜丝辫组成 转子组成 图1-5 直流电机转子组成 电枢铁芯：一般用硅钢片叠压加紧而成。 转子组成 换向极 图1-6 直流电机换向器图 作用：整流或逆变的作用 构成：由许多具有鸽尾形的换向片叠成 直流电机的额定值 ：电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机输出功率。 对电动机而言，指轴上的输出机械功率。 ：额定状态下，电枢出线端电压。 ：电机在额定电压下运行，输出功率为额定功率时，电机 的线电流。 ：额定状态下运行时转子转速。 二、直流电机的电枢反应 二、直流电机的电枢反应 直流电机的电枢反应 直轴与交轴：主极的轴线称为直轴，与直轴正交的轴线叫交轴 电枢反应定义：电机带上负载时，电枢绕组中有电流流过，载流的电枢绕组将产生磁动势，电枢磁动势对主磁场的影响叫电枢反应。 电枢反应分类：交轴电枢反应和直轴电枢反应 直轴 交轴 图2-1 直流电机交直轴示意图 交轴电枢反应 定义：电机负载时，交轴电枢磁动势将产生交轴气隙磁场，并影响到原来气隙 磁场的大小和分布。 增磁 增磁 去磁 去磁 a) b) 图2-2 交轴电枢反应 a) 负载时的合成磁场 b)空载磁场 和负载时气隙的合成磁场 直轴电枢反应 若电刷偏移，电枢磁动势可分为交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势。直轴电枢磁动势将产生直轴电枢反应。 a) 电枢反应增磁 b) 电枢反应去磁 图2-3 电刷不在几何中性线上时，电枢磁动势的直轴分量 三、直流电动机基本方程 电压平衡方程 以上两公式反映的概念： (1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，若想改变 E， 只能改变? 或 n。 (2)若忽略绕组中的电阻Ra，则 ， 可见，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反 比，通过改变? 可调速。 M Ra Ia E + – + – U U ：外加电压 Ra: 绕组电阻 图3-1 稳态运行时直流电机电路图 转矩平衡方程 电磁转矩 KT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关） ? ：线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 单位： ? （韦伯），Ia（安培），T（牛顿?米） 转矩平衡方程 电磁转矩 T 为驱动转矩，在电机运行时，必须和外加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即 TL： 负载转矩 T0 ：空载转矩 转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩自动调整，以实现新的平衡。 四、直流电动机的运行特性 工作特性 图4-1 直流电动机工作特性 条件：电枢端电压为额定电压，对于绕线型定子主磁极，励磁电流为额定励磁电流。 速率特性： 影响转速变化的因数：电枢