人工智能发展趋势与产业化祝效国答案.pptx

人工智能 发展趋势与产业化 凯文?祝效国(Kevin Zhu) 美国“总统奖”获得者 斯坦福大学 博士 加利福尼亚大学 终身教授/博导/创新创业导师 daozhu168@ Artificial Intelligence (AI) 人工智能的前世今生 新技术发展的S-曲线 AI 斯坦福AI Lab 图像识别 无人驾驶技术 杰出作品 人工神经网络 水下机器人 开源机器人技术软件平台 人工智能的发展(video1, 2:20) 人类最好的朋友——爱宝 l 1999年索尼公司的机器狗“爱宝”让科技产品爱 好者一见倾心。 l 这款售价2000美元的机器狗能够自由地在房间里 走动，并且能够对有限的 命令做出反应。 机器清洁工 l 2002年iRobot公司发布了Roomba真空保洁机器人。 这款造型类似飞盘的产品售出了600多万台。它是 史上最成功 的家用机器人。 机器人营收突破10亿美元 l 2004年北美机器人产业的营收突破10亿美元。 l 10亿被学术界认定为产业化的拐点 SpotMini机器人 斯坦利自动驾驶汽车穿过终点 l 2005年由斯坦福大学研发的斯坦利自动驾驶汽车成功越野 行驶212公里。 l 在无人驾驶机器人挑战赛中，第一个穿过终点，赢得200 万美元大奖。 Source: Top Speed 机器人产业发展的S-曲 线 机器人 未来机器人 人工智能是大脑 核心技术 l Computer vision l Sensors – touch, feel, smell… l Voice recognition l Neural networks l Knowledge-based systems l Machine learning: deep learning, adaptive learning l Big data algorisms l …… 人工智能迈向大数据时代：Deep Learning取得重大突破 l 在过去的三十年，深度学习一度被认为是学术界的一个异 类。但近年来在图像和语音识别等领域，Deep Learning 所取得的突破在全球受到前所未有的关注。 l 其概念源于Neural Network的研究，它模仿人脑的机制来 解释数据。 l 该技术的优势在于可以把语音、图像、视频甚至金融交易 数据等复杂的非结构化数据转化为精简数字化的表达，非 常适合大数据时代 l 当下AI在美国各大科技公司受到极大关注。 智能机器人的高级阶段：自我学习 l AI是对人的意识、思维的信息过程的模拟。AI不是人的智 能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 l 现阶段我们所说的AI，是在人类控制范围内技术模式的应 用，是按照人的工程程序设置,完全受控于人类。 l 但AI发展到高级阶段，有些模式可能会发生改变。 l AlphaGo围棋机器人展示出了深度学习的巨大潜力。 Q( s ，α） d 、三二 1（认 N ( s, a） 艺I ( s , a, i) V( sL) = (1一 λ）vθ （sL) ＋ λZL 人工智能无处不在 l 在 Google 和 Facebook 等一些公司里，Deep Learning 技术已经在帮助一些服务识别图片中的人脸、识别智能手 机语音指令、响应搜索查询等。 l Deep Learning技术未来还会继续解决很多其它任务。它 能够帮助机器理解自然语言，即人类交流与写作的自然方 式。 l 它不仅能让机器人执行任务，还能在工作中进行学习。有 一部分人坚信人工智能最终能赋予机器人“常识”，即像 真人一样思考的能力。 百万神经元类人脑芯片 l 邮票大小、重量只有几克，但却集成了54亿个硅晶体管， 内置了4096个内核，100万个“神经元”、2.56亿个“突 触”。 l 能力相当于一台超级计算机，功耗却只有65毫瓦。 这就是IBM公布的 最新仿人脑芯片： TrueNorth。 颠覆对工业机器人的认知 l Baxter工业机器人由Rethink Robotics公司研发，这是一 款创新人机互动机器人，具有无可比拟的适应性和安全性。 l 传统工业机器人的手臂由马达驱动，而Baxter手臂的驱动 是由马达带动弹簧进行运动。当手臂碰到其他物体的时候， 机器人内部的系统可以检测到可能已经“打到人”了，能 停下来，比不能停下来的传统工业机器人更安全。 l 每台售价仅2.2万美元，其成本远低于工业机器人。 颠覆对工业机器人的认知 l Baxter更智能，它不需要专门的编程人员和编程系统，只 需要工人带动它的手臂进行运动，就可以完成一次简单编 程，并用于工业生产。这就是我们经常听说的“手把手教 学” 如果机器人用于自己的互联网… l 欧洲科学家启动了机器人地