基于能力距离匹配的联盟生成快速算法.pdfVIP

基于能力距离匹配的联盟生成快速算法母 齐美彬1杨艳芳2蒋建国1 1合肥工业大学计算机与信息学院合，合肥230009 2合肥工业大学应用物理系，合肥230009 摘要：文章研究计算能力受限条件下的联盟生成问题，提出一种基于Agent能力距离匹配的快速联 盟求解算法．算法用尽量少的Agent来完成任务，以减少Agem之间的通信成本，另外选择与任务距离 最小的Agen咖入联盟。算法速度快，并且便于实现多任务联盟求解。 关奠词：智能体联盟生成距离匹配 1引 言 数目成指数关系，为了得到一个满意的结果必须考虑所有或大部分的联盟组合可能，因而联盟生成问题是 一个复杂的组合优化问题。目前联盟生成算法偏重于理论研究，如骆正虎的基于遗传算法的联盟生成…、 夏娜、蒋建国的改进蚁群算法联盟生成121、张国富、蒋建国的离散粒子群算法多任务联盟生成【3】等，苏兆 品，蒋建国的改进型免疫算法求解多任务联盟生成【4】等。这些算法适合于系统规模较大，求解空间巨大的组 合优化问题求解。然而在实际的MAS模型分布式控制系统中，各Agent的计算能力有限，不适合运算复 杂的组合优化算法。比如在分布式智能视觉监控中【5】，智能摄像机的计算资源已经被视频压缩、图像处理 及分析所占用，不能实时计算复杂的联盟生产算法。无线传感器网络也可模型化为MAS系统，但是无线 传感器的计算能力更弱，同样不适合运行复杂的联盟生产算法。因此，MAS技术在实际应用中必须采用计 算量更小的联盟生成算法。 本文提出一种向量距离匹配快速联盟算法。 2联盟问题描述 针对一个任务，可以根据任务的优先级分配给该任务一定的收益，参与完成任务的Agent组成一个协 作联盟，完成任务就可以获得该收益，同时联盟成员必须付出代价(成本)，因此联盟获得的利润是收益减 去总的成本。如果能最大化每个任务联盟的利润，则可以使整个系统的总利润最大化。 定义l用能力需求向量来描述某一任务，记为： BactI=【6口c《，6口c《，．．施c《，．．施c娑】1 … 要此项功能。 定义2用可供能力向量来描述某一Agent能提供的功能，记为： ’基金资助。国家自然科学基金 女，硕士，研究方向为数学物理方法；蒋建国(1955一)．男，教授，博导，研究方向为分布式人工智能． Vact_f=[vac#，vact?，…vact|f，…vact[‘IT n、 示Agentz提供的第f个能力分量。vact；≥0，0表示Agent没有此功能。 上述需求能力分量与可供能力分量一一对应，比如在分布式视觉监控系统中，能力分量为求目标高度 的功能、人脸检测功能、主动跟踪功能等，甚至包括分类、识别、理解等功能等。 根据一般基于能力向量的联盟算法，构成联盟C的L个成员要满足： 上 bact：≤：vact；，f-1,2，．．．，k 百 (3) 联盟C完成任务获得的利润可用特征函数y(C)表示： v(c)--p(k)-r(c)-c(c) r4) 过程中的通信成本。 联盟生成问题就是面向任务k寻找最优的联盟c，使v(c)尽可能大。 3联盟生成快速算法 若符合要求的Agent较少，则无须进行复杂的组合优化寻优，可以通过遍历的方法寻找最优解。当符 的联盟生成快速算法。 3．1快速算法的思想 通信成本就增加，从而导致联盟的利润减少。因此，将所有满足距离Df．￡≤d的Agent构成候选小组，在 盟，也就减小了通信成本。另外，为避免Agent的能力太强造成浪费，需要选择合适的d，显然d与通信 成本有关，通信成本越高，d就可以设置得越大。 3．2算法步骤 为了便于算法描述，将A