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2005.2 V1.0 * 程序执行阶段:从左到右,从上到下的步骤顺序执行程序。 输出刷新阶段:所有指令执行完毕后,元件映像寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到锁存器中,最后经过输出端子驱动外设。 2005.2 V1.0 * 3.8 PLC的编程语言 概述 PLC语言众多,差异限制了其开放性、可复用性和互换性。 IEC61131-3: PLC编程语言标准——5种 梯形图LD 功能块图FBD 顺序功能图SFC 结构化文本ST 指令表IL 图形化语言 文本语言 2005.2 V1.0 * 触点、 连线、 线圈、 盒子 梯形图(LD, Ladder Diagram):最常用、直观,简单,首选。 名字的由来 定义及内容 能流的概念:“能流”可以通过被激励(ON)的常开触点和未被激励(OFF)的常闭触点自左向右流。 2005.2 V1.0 * 语句表(IL, Instruction List) 特点:比较精练,适合于熟悉PLC和有经验的程序员。 助记符:用容易 记忆的字符来代 表PLC的某种操 作功能。 2005.2 V1.0 * 顺序功能图(SFC, Sequential Function Chart) 许多PLC提供了专用于SFC编程的指令。(本书第六章) 图形化 亦称“功能图”, P186,图6-4 可以对具有并发、选择等复杂条件的系统进行编程。 2005.2 V1.0 * 本章小结及作业 本章小结 理解PLC和传统控制系统的本质区别 PLC的特点 PLC的工作方式 深刻理解PLC的循环扫描过程(PLC的工作机理) 最常用的编程语言-梯形图、指令表、功能图 2005.2 V1.0 * ——实际上提出了将继电接触器控制的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点,与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来,将继电接触器控制的硬连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。 2005.2 V1.0 * 顺序控制:最广泛、最适合 运动控制:拖动步进电机或伺服电机的位置移动 过程控制:控制大量过程参数, PID模块 数据处理: 通信网络:主机与远程I/O、多台PLC之间、 PLC与其他智能控制设备。 2005.2 V1.0 * 小型机 (1)以开关量控制为主,也具有一定的通信能力和 少量的模拟量处理能力。 (2)I/O总点数一般在256以下,用户程序存储器容量 在4K以下。 (3)适合于控制单台设备和开发机电一体化产品。 (4)典型:西门子S7-200,欧姆龙CPM2A 2005.2 V1.0 * 2. 按结构形式分 整体式 特点:将PLC的基本部件(CPU板、输 入板、输出板、电源板、通信板等)紧凑地安装在一个标准的机壳内,构成一个整体,组成PLC的基本单元(主机)或扩展单元。 体积小、成本低、安装方便。 微型、小型PLC采用,如S7-200 2005.2 V1.0 * PLC的系统组成 CPU: 控制器、运算器、寄存器 存储器 I/O单元 电源 扩展接口 编程设备 其他部件 2005.2 V1.0 * PLC的工作按集中输入、集中输出,周期性循环扫描 的方式进行工作的。 PLC工作方式 2005.2 V1.0 * 本章内容 PLC的产生和定义 PLC的特点 PLC的应用和发展 PLC的分类 PLC的系统组成 PLC与继电器接触器控制系统的区别 PLC的工作原理 PLC的编程语言和程序结构 ● 可编程序控制器概述 2005.2 V1.0 * 3.1 PLC的产生和发展 PLC的产生 背景情况(参考P98) 传统控制系统的缺点; 当时小型计算机的不足; 工业生产过程激烈竞争的要求。 2005.2 V1.0 * 1968年GM10条——GM公司的招标(汽车流水线控制系统) 编程方便,可现场修改程序; 维修方便,采用插件式结构; 可靠性高于继电器控制装置; 体积小于继电器控制盘; 数据可直接送入管理计算机; 成本可与继电器控制盘竞争; 输入可以是交流115V; 输出为交流115V,容量要求在2 A以上,可直接驱动接触器、电磁阀等; 扩展时原系统改变最小; 用户存储器至少能扩展到4 kB。 2005.2 V1.0 * ——实际上提出了将继电接触器控制的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点,与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来,将继电接触器控制的硬连线
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