第3章S7-200可编终稿.ppt

1. 语句表 语句表（STL）语言类似于计算机的汇编语言，特别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用户程序，属于面向机器硬件的语言，STEP 7 Micro/Win32的语句表如图3.9所示。 图3.9　语句表举例 2. 梯形图 图3.10　梯形图举例 3. 功能块图 功能块图（FBD）的图形结构与数字电子电路的结构极为相似，如下图3.11所示。 4. 其他编程语言 SIMATIC工业软件中的工程工具中为大型或中型PLC提供了许多高级编程工具，以下简要其中的几种： （1）S7-SLC和 M7-Pro C/C++ （2）S7-GRAPH （3）S7-HiGraph （4）CFC （1）S7-SLC和 M7-Pro C/C++ 图3.12　SLC语言 S7-SLC的语言与PASCAL非常相似，如图3.12所示。 （2）S7-GRAPH 图3.13　顺序流程图 （3）S7-HiGraph 它借助于状态图来描述异步过程。用于装置和过程，以及可能的转移状态的图形描述。 本工具可基于系统框图和流程图直接进行编程，程序结构和过程清晰。 S7-HiGraph如图3.14所示。 图3.14 状态图 （4）CFC CFC（连续功能图）是在原来的CSF（控制系统流程图）的基础上发展起来的，它通过绘制过程控制流程图，将各程序块在版面上布置，然后将它们相互连接即可。 控制系统流程图如图3.15所示。 返回本节 图3.15 连续功能图 3.3.4 程序结构 1. 用户程序 （1）主程序 （2）子程序 （3）中断处理程序 2. 数据块 3. 参数块 如果编程使用的是手编器，主程序应安排到程序的最前面。其他部分的位置安排没有严格的顺序，但习惯上把子程序安排在中断程序的前面。如图3.16所示。 图3.16　程序结构 返回本节 3.4　相关设备 3.4.1　手编器 3.4.2　计算机 3.4.3　人机界面 3.4.4　特殊功能模块 返回本章首页 3.4.1　手编器 工业上用的各厂商的可编程序控制器的使用中，手编器曾是主要编程设备，后来出现了图形输入设备，又出现了计算机编程软件。通过通信设备，使PLC和计算机相连，用编程软件可直接在计算机上编程，由于计算机的显示器屏幕较大，对程序的编制和修更加方便高效。但即使是现在，手编器的使用仍十分广泛，特别是用小型和微型PLC实现的小规模系统。 返回本节 3.4.2　计算机 计算机包括个人计算机和工业计算机，在可编程序控制器系统的工业应用中发挥着越来越重要的作用，几乎PLC系统从工程项目开发、编程、调试到系统的运行和维护，计算机越来越成了不可缺少的工具。 返回本节 3.4.3　人机界面 1. 构造特点 文本显示区：可显示两行信息（每行20个字符）的液晶显示LCD 。 按键：共有9个键 。 通信：通过TD/CPU电缆（通用RS232接口）可以提供可编程序控制器与TD 200的通信，同时可以提供TD的电源，而不必再另接电源。 电源：如果不用TD/CPU通信电缆，可以通过面板右侧的电源接口连接外部电源。 2. 主要功能 可以显示从CPU主机读出的信息（如读取指令、数据、当前值及状态）；可以调整运行中选定的程序变量；可以提供对输入输出点的强制功能；可以为实时时钟设置日期和时间；支持多种语言形式的菜单和提示并支持中文。 返回本节 3.4.4　特殊功能模块 1. 数字量扩展模块 2. 模拟量扩展模块 3. 热电偶、热电阻模块 4. 通信扩展模块 5. 现场设备接口模块 1. 数字量扩展模块 数字量扩展模块主要有： EM221 数字量输入模块，24V，8输入。 EM222　数字量输出模块，24V，8输出。 EM223　数字量混合模块，24V。 2. 模拟量扩展模块 模拟量扩展模块主要有： EM231：4模拟输入点，2W，12位。 EM232：2模拟输出点，2W，12位。 EM235：4模拟输入点，1模拟量输出点，2W，12位。 3. 热电偶、热电阻模块 EM231为1.8W，15位，模拟量输入。 4. 通信扩展模块 EM277 PROFIBUS-DP模块用于PLC现场总线通信连接。波特率可从9600~12M波特。 5. 现场设备接口模块 CP 243-2通信处理器是AS-I主站连接部件，专门用于S7-200 CPU 22x，连接的同时显著增加了S7-200可利用的I/O点数。 返回本节 3.5　工业软件 3.5.1　应用和特点 3.5.2 工业软件的类型 返回本章首页 3.5.1　应用和特点 1. 应用 它为自动化工程项目的所有阶段提供如下方便使用的功能：硬件和通信的规划、配置和参数的赋值；用户