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一、（15分）
图1是液面自动控制系统的两种原理示意图。在运行中，希望液面高度维持不变。
（1）试说明各系统的工作原理。
（2）画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么?
二、（15分）
试用梅逊公式列写图2所示系统的传递函数。
三、（20分）
单位反馈开环传递函数为，
(1)试确定使系统稳定的a值；
(2)使系统特征值均落在S平面中这条线左边的a值。
四、（20分）
设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差，单位阶跃响应的超调量，试问、、各参数之间应保持什么关系？
五、（20分）
单位反馈系统的开环传递函数为：
（1）绘制系统的根轨迹
（2）确定使系统闭环传递函数具有阻尼比0.5的K值
六、（20分）
一控制系统如图3所示。当，要求系统的稳态误差小于0.2，且增益裕量不小于6dB。试求增益的取值范围。
七、（20分）
已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性如图4所示，原系统的幅值穿越频率为；
(1)写出原系统的开环传递函数；
(2)写出校正装置的传递函数；
(3)写出校正后的开环传递函数，画出校正后系统的开环对数幅频特性。
图4
八、（20分）
求图5所示系统的闭环脉冲传递函数。
图5
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