化工仪表及自动化-课程工作室CourseWorkshop.doc

化工仪表及自动化 实验讲义 王华忠 编写 华东理工大学信息科学与工程学院 自动化系 2008年7月  实验注意事项 本实验讲义中实验1－7是远程实验，实验8－9是虚拟实验。 该门课程的远程实验采用的是基于Internet技术的远程实验系统，在设备现场无人值守，做实验的学生也不直接接触实验设备，因此，在操作中要注意以下几点： 每次只能有一个学生可以做实验。 根据实验时间测算，每个实验最多1小时就该结束，因此，我们设定了每个实验允许做的时间是1小时，即实验开始后，如果超过1小时，实验会自动结束。 实验过程中，不要从实验界面的IE退出，实验结束后才可以关闭该IE实验窗口。如果实验过程中退出，重新进入实验系统后，要点击实验选择页面的“实验恢复”按钮，否则实验无法进行下去。 每一个实验结束后，请立即下载相应的实验数据。否则，该数据会被后面做实验的学生实验数据覆盖。 每个学生不要长时间占用实验资源，做完实验后即退出，让其他学生有机会做实验。 实验过程中注意观察视频图像，若实验设备或系统出现异常，请立即结束实验，并请通知相应老师。 实验一 单容水箱对象特性测试实验 一、实验目的及要求 1、了解过程特性测试的原理。 2、掌握过程特性计算机测试方法。 二、预习思考题 1、什么是过程特性？为什么要获得过程特性？ 2、过程特性有哪些类型，其各自的主要特点是什么？ 3、过程特性测试的方法有哪些？ 三、实验仪器及软硬件设备 1、双容水箱对象。 2、双容水箱自动控制系统。 3、安装有IE浏览器的个人电脑。 4、双容水箱自动测试系统WEB服务器。 四、一阶对象特性阶跃扰动法测试原理 阶跃扰动法又称为反应曲线法。当过程处于稳定状态时，在过程的输入端施加一个幅度已知的阶跃扰动，测量和记录过程输出变量的数值，即可画出输出变量随时间变化的反应曲线。根据响应曲线，再经过处理，就能得到过程特性参数。图1－1即为根据响应曲线求取过程特性的方法。采用该方法，求得三个参数，放大倍数K，时间常数T和纯滞后。 图1-1 阶跃扰动法求过程特性 实验内容和步骤 （1）选择实验水箱（上水箱或下水箱），设定调节阀1开度。 （2）点击“开始”按钮，开启相应的泵和阀。此时可观察相应水箱的液位变化和曲线图。（单容） （3）待液位稳定在某一数值后，点击“结束”按钮关闭泵和阀，结束试验。若对泵本次实验结果不满意，可重新选择水箱、设定调节阀开度。点击“开始”即可以重新进行实验。 （4）点击“保存并退出实验”按钮，退出该实验。 （5）实验结束后，下载实验数据exp1（Excel文件）。 实验数据处理 根据下载的数据，利用“四、一阶对象特性阶跃扰动法测试原理”中介绍的方法，求取该单个水箱的过程特性。 下载的数据文件是exp1。该文件共有7个工作簿，如图1－2所示。其中簿名为“实验1”的工作簿是实验1（即本实验）的数据记录。为了简化数据处理，所有的工作簿中都有8个列，分别为实验进行时间（单位为秒），TANK1液位（Level1，单位mm），TANK2液位（Level2，单位mm）、流量1（Flowrate1，单位L/h），流量2（Flowrate2，单位L/h），阀门1开度（Valve1，为百分数）, 阀门2开度（Valve2）和液位控制时的设定值Setpoint。在不同实验时，取不同的数据进行数据处理。 图1-2 实验数据文件示意 以实验1的数据处理为例，若在实验选择中，选择了测试TANK1的过程特性，则有效的数据就是实验进行时间、TANK1液位（Level1）、流量1（Flowrate1）。在计算对象放大倍数K时，就采用式1－1计算： （式1－1） 其中分子中表述液位测量仪表的量程，在本实验中是1600mm。是涡街流量计的量程，在本实验中是600。Level1是实验趋向稳定时的液位数值，Flowrate1流量的稳定数值。 实验二 双容水箱对象特性测试实验 一、实验目的及要求 1、了解二阶过程特性测试的原理。 2、掌握过程特性计算机测试方法。 二、预习思考题 1、什么是二阶过程特性？ 2、一阶过程特性与二阶过程特性有何不同？ 三、实验仪器及软硬件设备 1、双容水箱对象。 2、双容水箱自动控制系统。 3、安装有IE浏览器的个人电脑。 4、双容水箱自动测试系统WEB服务器。 四、二阶对象特性阶跃扰动法测试原理 若将两个一阶对象串连，则串连后的对象就成为二阶对象。本实验中，被测对象由两个不同容积的水箱串联组成，故称其为双容对象。双容水箱数学模型是两个单容水箱数学模型的乘积，即双容水箱的数学模型可用一个二阶惯性环节来描述：