基于逆系统方法的新型直流输电系统一般非线性控制.pdfVIP

2008中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集 ．．365．． 基于逆系统方法的新型直流输电系统一般非线性控制 郝强，罗隆福，时键峰，张俊华，李勇，刘福生 (湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082) 摘要：为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能，本文通过总结采用新型换流变压器及其相应感应滤波方式的直流输 电系统的控制特性，在此基础上，将非线性控制理论中逆系统方法设计控制器的理论引入到新型直流输电系统的控制策略 中，提出了采用基于逆系统方法的新型直流输电系统换流器一般非线性控制方式，并相应地设计了基于逆系统方法的整流 侧定电流控制器及逆变侧恒定越前角控制器。通过对一具体的新型直流输电模拟系统控制性能进行仿真实验，将所设计的 控制器与传统的直流输电PIB控制器相比较，以验证新型直流输电系统采用基于逆系统方法的一般非线性控制器所具有的 良好的控制性能。 关键词：新型直流输电：逆系统方法；新型换流变压器 统的控制器设计中，分别设计了基于逆系统方法 0引言 的一般非线性控制的定直流电流、恒定越前角的 新型直流输电系统采用自耦补偿与谐波屏 非线性控制器，并通过与传统的固定PID控制器 蔽新型换流交压器及其所具有的感应滤波方式， 的直流输电系统进行仿真比较，以验证采用该控 从谐波抑制与无功补偿方面改善传统直流输电系 制器的直流输电系统所具有的良好的控制性能。 统所存在的缺陷与不足”qJ。由于新型换流变压器 1问题描述 二次侧采用延长三角形接线，并于公共三角形绕 组角接处引出抽头接辅助滤波兼功补装置，这在 1．1新型直流输电系统的数学模型 一定程度卜改变了已有的直流输电系统的结构， 图1给出了整流侧采用新型换流变压器的新 相应地，新系统中的控制策略亦会随结构的变动 型直流输电系统模型。由图可知，新型换流变压 而有所改变。并且，新型直流输电系统与传统盲 器及相应的感应滤波方式的引入，在一定程度上 流输电系统的换流器均具有很强的非线性，系统 改变了传统直流输电系统的结构，整流侧新型换 的运行工况随时会发生改变，常规的直流输电系 流变压器二次侧角接绕组抽头处接双调谐滤波器 统换流器控制方式一般采用PI或PID控制器，在 DT5／7与DTll／13，一次侧出线端口并接抑制高 系统受到较大扰动导致系统的运行工况偏离设计 次谐波的二阶高通滤波器HP2及投切电容器，逆 运行工作点较远时，按这种方法设计的控制器将 变侧采用传统换流变压器，其网侧并接双调谐滤 难以获得较好的控制效果。 波器DTll／13、高通滤波器HP2及投切电容器。 随着非线性控制理论的发展，非线性反馈线 ～ 性化方法被应用于系统的控制中。对于高压直流 羔 数 输电系统中整流器定直流电流、逆变器定关断越 前角的控制问题，采用系统的三阶非仿射非线性 √1 _ _ 艽一 出下南各jHj§lI ． ● ●扯嘉j ．滁蕾 ．}冲譬●●●●●●●●●}} 控制模型，根据多变量控制的逆系统方法设计的 辩．}参蕊钳芦垮∥爵 ～ 淞+稳1妒 基于非线性反馈线性化和二次型最优的组合控制 器可以达到满意的控制性能。本文针对一实际的 图1采用新型换流变压器的直流输电系统模型 新型直流输电模拟系统，通过与传统直流输电系 在