基于遗传算法的分数阶控制器参数整定研究.pdfVIP

2006年7月 控 制 工 程 Jul．2006 Control ofChina 第13卷第4期 EIlgineering V01．13，No．4 基于遗传算法的分数阶控制器参数整定研究 李大字，刘展，靳其兵，曹柳林 (北京化工大学自动化研究所，北京100029) 摘 要：针对动态系统可用包含非整数阶的积分和微分方程来描述的特点，同样将这一 工具引入到分数阶控制器中，即包含分数阶积分和微分的一∥控制器；提出了基于改进遗传 算法的分数阶硝∥控制器定阶次参数整定的方法。通过使用该遗传算法，分别进行了采用整 数阶PID控制器和分数阶谢护控制器，对整数阶和分数阶系统的控制器参数整定的对比仿 真。结果表明，在限定相同的参数整定范围时，采用分数阶开矿控制器的控制效果优于整数 阶舶控制器。 关键词：遗传算法；分数阶PP旷控制器；控制器参数整定 中图分类号：TP273 文献标识码：A Based Fractional-orderController onGenetic Tuning Algorithm Liu-lin L／Da-zi，Lit]Zhan，fin Qi-bing，CAO of ofChemical (InstituteAutomation，BeijingUniversity Technology，Beijms100029，China) with described Absh耐：A numberofresearchworksfromvariousfieldsdeal fractional-orderwhich growing dynamical by equations systems n舢1s derivativesand of order．Whilethistool咖alsobeintroducedtothe ofaH“IYcon- ec耐on$involviI】g integrals non-integer concept tmUer fractional-orderderivative．Amethodof basedonrevised fractional-order fractional．order一妒controller involving iI岫脚and tuning for ofa GAis GAis tofractional—order玎Dpcontrollerand HDcontroller thecontrolfraction一 present