基于遗传算法的竖炉温度模糊PID控制.pdfVIP

276过程控制科学技术与应用——第19届中国过程控制会议论文集 基于遗传算法的竖炉温度模糊PID控制 吴宏彬’，娄国焕 (河北理工大学计算机与自动控制学院，唐山，063009) 摘 要：针对竖炉温度控制系统要求的多样性、控制参数难调整的问题，提出了一种基于遗传 算法与模糊理论相结合的PID自整定算法。该算法综合利用模糊控制和遗传算法两者的优点对 PID参数进行优化，来满足燃烧室温度、煤气流量、助燃风流量的控制要求。仿真实验表明，控 制器的控制精度、温度变化平稳性等指标均得到了改善。 关键词：竖炉；模糊控制；遗传算法；PID 引 言 竖炉在炼铁生产中占有很重要的地位，是炼铁生产过程中球团烧结的主要设备，其是按 产量和质量的要求烧制出成球。竖炉的操作水平直接影响产品的质量、产量和生产消耗指 标。控制系统中常用的调节方法是经典的PID控制，而PID控制需要知道被控对象精确的 数学模型。由于烧结过程是一个受多种因素干扰的、具有大惯性、纯滞后的非线性复杂过 程[1]，很难用准确的数学模型描述。采用传统的PID控制策略，很难实现燃烧的最优控制。 因此综合模糊集合理论和遗传算法等计算方法的优势，与PID结合的方式，进行控制系统 的设计。 1竖炉烧结工艺 球团燃烧状况及成球质量的好坏受多方面因素的影响，但是有些因素主要由自然条件决 定，而煤气流量、配风量、烧结温度是便于调节的外在因素。煤气与助燃风在燃烧室中燃 烧，并控制在给定温度。燃烧产生大量的高温热废气通过火道口进入烧结室，球团在高温下 进行氧化反应形成烧结球团。 竖炉燃料采用高炉煤气，由于高炉煤气的产量、成分取决于高炉的生产状态。生产过程 中，由于炼铁过程的周期性，高炉煤气的流量、热值等都会有很大波动。在燃料稳定的情况 下，配风量对燃烧状况及成球质量也有很大影响。调节空气阀的阀位，燃烧室温度则随着空 气阀位的变化而变化，当阀位在某一位置附近时，燃烧室温度达到最高值。从理论上分析， 在燃烧室温度达到最高值时，空气与燃料的配比接近燃烧的最佳空燃比。成球的过程是一个 氧化过程，要求炉内为氧化气氛，否则会生成低熔点化合物，造成炉内结块。 2燃烧室控制方案 在煤气质量和压力稳定的情况下，理想的燃烧室温度为1150℃，煤气和助燃风流量的 @163．corn 娄国焕，1955年生，男，河北理工大学教授，博士。 先进控制277 配比为1。1．2。由于制气环节也实行了自 给 动化控制，基本保证煤气质量和压力的恒 定，所以在制定控制方案时，将煤气质量 和压力恒定设为默认前提。在这个前提下， 我们设定燃烧室温度为1150℃，通过控制 图1燃烧室控制系统结构图 煤气流量来控制燃烧室温度，而助燃风流量通过配比控制器来完成。如图1所示。 3控制算法 3．1 模糊控制 模糊控制器的设计包括结构和参数两部分[2|。结构是指控制规则的数目、输入输出变 量的模糊划分的个数等；模糊控制的参数是指模糊隶属度函数的参数、规则后件参数等。它 具有对输入输出空间全局的模糊划分。对每一个输入模糊划分的组合一般都有一模糊规则相 中，Rj：IFXlis z2is OisuJ A{andA§…andz。is≈THEN 隶属函数tua(x)采用铃形分布函数，即 PA，(zi)∥(柏 【一【 L， ，J (1)(1) pxe=／，,a?，-^,x(一( 。) 其中，《为模糊隶属函数的中心元素，6；为尺度因子。 则模糊系统的输出为：