基于遗传算法的结构控制一体化优化设计.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 基于遗传算法的结构/控制一体化优化设计 徐斌, 姜节胜, 陈换过 （西北工业大学振动工程研究所, 西安 710072） 摘 要： 基于独立模态空间控制方法，建立了联系驱动器位置的系统可控性的表达式。优化目标是在一 给定扰动下使智能桁架的某一性能指标最小。结构的尺寸、控制参数以及驱动器位置当作独立设计变量。针 对具有两类不同设计变量的一体化优化问题，讨论了遗传算法的编码、适应度的计算和优化步骤。数值算例 验证了压电智能桁架结构/控制系统一体化优化设计的有效性。 关键词： 压电智能桁架; 一体化优化; 遗传算法 Integrated Optimization of Structure and Control Using Genetic Algorithms XU Bin, JIANG Jie-sheng, CHEN Huan-guo (Institute of Vibration Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072) Abstract: Based on the approach of independent modal space control, the controllability index of the system related to the positions of actuators is demonstrated. The object of the optimization model is to minimize a specified performance index of the intelligent truss subjected to constraints on the natural frequency and amplitude of displacement response as well as the applied voltages under a given disturbance. Structural sizing variables, control parameters and actuator placements are treated as independent design variables. Coding, the calculation of fitness and optimization procedure of Genetic Algorithms are discussed so as to solve the integrated optimization with two different types of design variables: discrete and continuous. A numerical example is presented to show the effectiveness and usefulness of integrated optimization of structure and control for piezoelectric intelligent truss. key words: piezoelectric intelligent truss; integrated optimization; Genetic Algorithms 基金资助：国家自然科学基金和西北工业大学博士创新基金(200236) 作者简介：徐斌（1972－ ），男，湖南涟源人，博士研究生 1 1 引言 由于空间结构的高柔度性，使用压电驱动器成为抑制空间结构振动的重要的和有效的手段之一。 为了提高控制系统的整体性能，目前巨大的注意力集中于智能结构的结构和控制的一体化优化设计。 对此，各种方法相继涌现[1-4] 。但这些一体化优化设计都是在已知驱动器位置