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第十章 离散系统的z域分析 离散系统的z变换分析法 离散系统的系统函数 离散系统的频率响应 10.1 离散系统的z变换分析法 一、零输入响应 时域： Z变换法： 二、零状态响应 （1）时域： 根据z变换的卷积定理： 离散系统的系统函数： Z反变换： （2）差分方程： 系统函数： 三、离散系统的全响应 运用z变换法，求系统全响应的步骤： 对差分方程两边进行z变换，并在等式左边代入零输入响应的边界值 等，在等式右边令 等为零； 解出 的表达式； 对 进行z反变换，即得到时域解 10.2 离散系统的系统函数 系统函数定义 若系统初始状态为零，且激励 是因果序列，则 10.3 离散系统的频率响应 序列的傅里叶变换 连续信号的傅立叶变换 抽样信号的傅立叶变换 离散序列的傅立叶变换 * * 用z变换法求 的步骤： 对齐次差分方程进行z变换； 代入初始条件 等，并解出 ； 对 进行z反变换，即得出 （3）求零状态响应的步骤： 求激励函数序列 的z变换,得 ； 求系统函数 ； 计算z反变换 极零点分布与系统时域特性 （1） 和 的关系 （2） 如果 ，则 结论：单位函数响应 的时间特性取决于 的极点，幅值由系数 决定，而与 的零点分布有关。 的极点决定 的函数形式，而零点只影响 的幅度。 （3）系统函数 的极点处于Z 平面的不同位置将对应 的不同函数形式。 当 为实数时： ， 恒为正值； ， 递减； ， 恒定； ， 递增。 ， 正负交换变化， 变化趋势于 的情况相同。 当 为复数时： 一对共轭复数极点对应于 的一项为振幅按 规律变化的正弦项。 离散系统的稳定性 离散系统稳定的充要条件是其单位函数响应绝对可和： 当z=1 的收敛域应包括单位圆在内。 对于稳定的因果系统其收敛域为 ，即稳定系统的系统函数的 全部极点必落在单位圆之内。 *