第8章南邮计算机控制系统设计与实现探究.ppt

第8章 计算机控制系统设计与实现 南京邮电大学 电气信息工程系 OUTLINE 8.1 系统设计的原则与步骤 8.2 系统的工程设计与实现 8.3 电热油炉温度单片机控制系统设计 8.4 角位置伺服系统IPC控制设计 8.1 系统设计的原则与步骤 8.1.1 系统设计的原则 ⒈安全可靠 ⒉操作维护方便 ⒊实时性强 ⒋通用性好 ⒌经济效益高 设计过程中的安全措施 选用高性能的工业控制计算机 设计可靠的控制方案，并具有各种安全保护措施 为了预防计算机故障，常设计后备装置，如双机系统 双机系统的工作方式 备份工作方式和双工工作方式 操作方便： 操作简单、直观形象、便于掌握 不强求操作人员要掌握计算机知识才能操作 ?既要体现操作的先进性，又要兼顾原有的操作习惯 维修方便： 易于查找、排除故障 采用标准的功能模块式结构，便于更换故障模块 安装工作状态指示灯和监测点，便于检查 配置诊断程序 实时性： 对内部和外部事件能及时地响应，并作出相应的处理，不丢失信息，不延误操作 计算机处理的事件： 定时事件：如数据的定时采集、运算控制等，采用时钟 随机事件：如事故、报警等，采用中断 工业控制机的通用灵活性： 硬件模块设计采用标准总线结构，配置各种通用的功能模块，以便在扩充功能时，只需增加功能模块就可实现 软件模块或控制算法采用标准模块结构，用户使用时不需要二次开发，只需按要求选择各种功能模块，灵活地进行控制系统组态 系统设计时要考虑性能价格比： 系统的性能价格比要尽可能高 投入产出比要尽可能低 8.1.2 系统设计的步骤 ⒈工程项目与控制任务的确定阶段 ⑴ 甲方提出任务委托书 ⑵ 乙方研究任务委托书 ⑶ 双方对委托书进行确认性修改 ⑷ 乙方初步进行系统总体方案设计 ⑸ 乙方进行方案可行性论证 ⑹ 签订合同书 ⒉工程项目的设计阶段 组建项目研制小组 系统总体方案的设计 方案论证与评审 硬件和软件的细化设计 硬件和软件的调试 系统的组装 ⒊ 离线仿真和调试阶段 ⒋在线调试和运行阶段 在线调试和运行：将系统和生产过程联接在一起，进行现场调试和运行 尽管离线仿真和调试工作非常认真、仔细，现场调试和运行仍可能出现问题，因此必须认真分析加以解决 系统运行正常后，可以再试运行一段时间，即可组织验收。验收是系统项目最终完成的标志，应由甲方主持乙方参加，双方协同办理。验收完毕应形成验收文件存档 8.2 系统的工程设计与实现 8.2.1 系统总体方案设计 ⒈确定系统的性质和结构 ⒉确定系统的构成方式 ⒊现场设备选择 ⒋确定控制策略和控制算法 ⒌硬件、软件功能的划分 ⒍其它方面的考虑 ⒎系统总体方案 总体设计后将形成系统的总体方案，建立文档 系统总体文件的内容包括： ⑴ 系统的主要功能、技术指标、原理性方框图及文字说明 ⑵ 控制策略和控制算法，例如PID控制、达林算法、Smith补偿控制、最级控制、前馈控制、解耦控制、模糊控制、最优控制等 ⑶ 系统的硬件结构及配置，主要的软件功能、结构及框图 ⑷ 方案比较和选择 ⑸ 保证性能指标要求的技术措施 ⑹ 抗干扰和可靠性设计 ⑺ 机柜或机箱的结构设计 ⑻ 经费和进度计划的安排 8.2.2 硬件的工程设计与实现 1、选择系统的总线和主机机型 ⑴ 选择系统的总线 ① 内总线选择 常用的工业控制机内总线有两种：PC总线和STD总线。一般常选用PC总线工业控制机。 ② 外总线选择 根据计算机控制系统的基本类型，如果采用分级控制系统DCS等，必然有通信的问题 外总线是计算机与计算机之间、计算机与智能仪器或智能外设之间进行通信的总线，包括并行通信总线(IEEE-488)和串行通信总线(RS-232C)。另外还有可用来进行远距离通信、多站点互联的通信总线RS-422和RS-485 ⑵ 选择主机机型 在总线式工业控制机中，有许多机型，都因采用的CPU不同而不同 以PC总线工业控制机为例，其CPU有8088、80286、80386、80486、Pentium(586)等多种型号 内存、硬盘、主频、显示卡、CRT显示器也有多种规格 2、选择输入输出通道模板 ⑴ 数字量(开关量)输入输出(DI／DO)模板 ? PC总线的并行I／O接口模板多种多样，通常可分为TTL电平的DI／DO和带光电隔离的DI／DO 通常和工业控制机共地装置的接口可以采用TTL电平，而其它装置与工业控制机之间则采用光电隔离 对于大容量的DI／DO系统，往往选用大容量的TTL电平的DI／DO板，而将光电隔离及驱动功能安排在工业控制机总线之外的非总线模板上，如继电器板（包括固体继电器板）等 ⑵ 模拟量输入输出(AI/AO)模板 AI/AO模板包括A/D、D/A板及信号调理电路等 AI模板输入可能是0