挖掘机培训教材-液压挖掘机结构及使用剖析.doc

挖掘机培训教材 液压挖掘机结构及使用 三一重机挖掘机事业部研究院 二○○六年十一月 目 录 前言 概述 国外挖掘机发展概况 国内挖掘机发展概况 挖掘机的用途与分类 挖掘机的用途 挖掘机的分类 国内外主要产品介绍 挖掘机的基本构造及工作原理 概述 工作原理 机械系统的基本构造 液压系统的基本构造 电气控制系统的基本构造 挖掘机的主要技术参数 挖掘机的技术特点 竞争优势分析 概述 主要技术性能分析 产品型谱分析 主要配置比较 核心技术对比分析 安全性能比较 环保性能比较 使用成本对比分析 挖掘机的操作使用技术 （施工）基础知识 作业准备工作 作业操作要点 操作注意事项 挖掘机的保养与维护 日常检查及其内容 大、中、小修周期及内容 常见故障的诊断与排除 概述 机械系统常见故障的诊断与排除 液压系统常见故障的诊断与排除 电气控制系统常见故障的诊断与排除 发动机常见故障的诊断与排除 其它常见故障的诊断与排除 挖掘机的选型及施工范例 选型与配套装备的匹配原则 施工范例介绍 挖掘机试验技术及评估方法 评价指标体系 试验技术与方法 检测标准 前言 挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。 第一章 概述 第一节 国外挖掘机发展概况 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，`20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快(见表1-1)，产量猛增。1968～1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83％，目前已接近100％。 表1一l国外液压挖掘机制造厂及型号增长情况 国 别 制造厂家数 产品型号数 1963 1966 1969 1972 1963 1966 1969 1972 西 德 美 国 法 国 意大利 英 国 日 本 5 2 5 3 3 - 17 8 8 6 6 4 17 14 7 8 9 13 18 17 3 11 9 14 12 4 10 3 3 - 36 19 26 7 12 6 74 43 27 18 22 28 106 73 31 42 28 44 合 计 18 49 68 72 32 106 212 324 注：制造厂家中仅包括专门生产液压挖掘机的公司，子公司以及在国外的分厂均未计入。 国外挖掘机目前水平及发展动向 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40 m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150 m3的剥离用挖掘机，斗容量132 m3的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168.2 m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107 m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在O.25 m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅O01 m3。另外，数量最多的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉