第四章_PLC的顺序控制指令及应用探究.ppt

第四章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 4.1 功能图的产生及基本概念 4.1.1 功能图的产生 4.1.2 功能图的基本概念 4.1.3 功能图的构成规则 4.2 顺序控制指令 4.2.1 顺序控制指令介绍 4.2.2 举例说明 4.2.3 使用说明 4.3 功能图的主要类型 4.3.1 单流程 4.3.2 可选择的分支和联接 4.3.3 并行分支和联接 4.3.4 跳转和循环 4.4 顺序控制指令应用举例 4.4.1 选择和循环电路举例 6.4.2 并行分支和联接电路举例 4.4.3 选择和跳转电路举例 4.1.1 功能图的产生 原因:基本指令和方法不能解决具有并发顺序和选择顺序的问题 针对于此: 法国国家标准Grafacet法(NFC03190) IEC”控制系统功能图准备”标准(IEC848) 功能图法流程: 4.1.2 功能图的基本概念 功能图(功能流程图/状态转移图):描述顺序控制系统的图解表示方 法,专用于工业顺序控制程序设计的功能性说明语言。 它能完整的描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、 设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。 1.状态 ★ 状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 2.转移 ★ 转移是为了说明从一个状态到另一 个状态的变化。用有向线段加一段横线 表示某个转移。线段方向即为转移方。 ★ 转移是一种条件，条件成立称为转 移使能。若该转移能使状态发生转移称 为触发。一个转移能够触发必须满足： 状态为动状态及转移使能。转移条件是 系统状态转移的必要条件，通常用文字 、逻辑方程及符号表示。 4.1.3 功能图的构成规则 ⑴状态与状态不能相连，必须用转移分开； ⑵转移与转移不能相连，必须用状态分开； ⑶状态与转移、转移与状态之间的连接采用 有向线段，从上到下画时，可以省略箭头； 当有向线段从下向上画时，必须画上箭头， 以表示方向； ⑷一个功能图至少要有一个初始状态。 举例：冲压机功能流程图 4.2.1 顺序控制指令介绍 从表中可知，顺序控制指令的操作对象为顺序继电 器S，S也称为状态器，每一个S位都表示功能图中的 一种状态。S的范围：S0.0～S31.7。注意：我们使 用的是S的位信息。 顺序控制继电器(SCR）段：从LSCR指令开始到SCR指令结束的所有指令。 4.2.2 顺序控制指令举例说明 4.2.3 使用说明 ⑴ 顺序指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。 ⑵ SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 ⑶ 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。 ⑷ 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 ⑸ 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 ⑹在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。 ⑺在使用功能图时状态器的编号可以不按顺序编排。 4.3 功能图的主要类型 最简单的功能图，特点：动作一个接一个完成，每个状态仅连接一个状态。 4.3.2 可选择的分支和联接 在生产实际中，对具有多流程的工作要进行流程选择或着分支选择。即一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪一个分支，取决于控制流前面的转移条件 哪一个为真。 可选择的分支和联接功能图 可选择的分支和联接梯形图 4.3.3 并行分支和联接 在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同的分支控制状态，这就是并行分支或并发分支。当一个控制状态分成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活。当多个控制流产生的结果相同时，可以把这些控制流合并成一个控制流，即并行分支的连接。在合并控制流时，所有分支控制流必须都是完成了的。这样，在转移满足条件时才能转移到下一个状态。并发顺序一般用双水平线表示，同时结束若干个顺序也用双水平线表示。 并行分支和联接功能图 并行分支和联接梯形图 4.3.4 跳转和循环 单一顺序、并发和选择是功能图的基本形式。多数情况下，这些基本形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。 利用功能图语言可以很容易实现流程的循环重复操作。在程序设计过程