第14章机械系统运动方案设计探究.ppt

* * * * * * 前面我们研究了各种常用机构的特性和设计方法，其目的是为了设计机器、开发新产品，不断满足社会需要。那么应该如何运用这些机构设计机器呢？ * * * * * * * * * 前面我们研究了各种常用机构的特性和设计方法，其目的是为了设计机器、开发新产品，不断满足社会需要。那么应该如何运用这些机构设计机器呢？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 按速度变化情况划分的传动类型 传动类型 原动机 输出速度 传动类型举例 定传动比传动 恒定 齿轮传动，带、链传动，螺旋传动，不调速的电力，液压及气压传动 变传动比传动 有级变速 恒定 带塔轮的皮带传动，滑移齿轮变速箱 可调 电力、液压传动中的有级调速传动 无级变速 恒定 机械无级变速器，液力耦合器及变矩器，电磁滑块离合器，磁粉离合器，流体粘性传动 可调 内燃机调速传动，电力、液压及气压无级调速传动 周期性 变速 恒定 非圆齿轮传动，凸轮机构，连杆机构及组合机构 可调 数控的电力传动 选择原则 ● 执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配 ● 考虑工作要求传递的功率和运转速度 ● 有利于提高传递效率 ● 尽可能结构简单的单级传动装置 ● 考虑结构布置 ● 考虑经济性 ● 考虑机械安全运转条件 传动比的合理分配 传动机构种类 平带 V带 摩擦轮 齿轮 蜗杆 链 圆周速度 m?s 5?25 5?30 15?25 15?120 15?35 15?40 减速比 ?5 ?8?15 7?10 ?4?8 ?80 ?6?10 最大功率 kW 200 750?1200 150?250 50000 550 3750 常用原动机的类型及主要特点 原动机类型 主要特点 三相异步电动机 结构简单、价格便宜、体积小、运行可靠、维护方便、坚固耐用；能保持恒速运行及经受较频繁的启动、反转及制动；但启动转矩小，调速困难。一般机械系统中应用最多。 同步电动机 能在功率因子cos??1的状态下运行，不从电网吸收无功功率，运行可靠，保持恒速运行；但结构较异步电动机复杂，造价较高，转速不能调节。适用于大功率离心式水泵和通风机等。 直流电动机 能在恒功率下进行调速，调速性能好，调速范围宽，启动转矩大；但结构较复杂、维护工作量较大、价格较高；机械特性较软、需直流电源。 　　二、原动机的选择 常用原动机的类型及主要特点 原动机类型 主要特点 控制电动机 能精密控制系统位置和角度、体积小、重量轻；具有宽广而平滑的调速范围和快速响应能力，其理想的机械特性和调速特性均为直线。广泛用于工业控制、军事、航空航天等领域。 内燃机 功率范围宽、操作简便、启动迅速；但对燃油要求高、排气污染环境、噪声大、结构复杂。多用于工程机械、农业机械、船舶、车辆等。 液压马达 可获得很大的动力和转矩，运动速度和输出动力、转矩调整控制方便，易实现复杂工艺过程的动作要求；但需要有高压油的供给系统，油温变化较大时，影响工作稳定性；密封不良时，污染工作环境；液压系统制造装配要求高。 气动马达 工作介质为空气，易远距离输送、无污染，能适应恶劣环境、动作速度快；但工作稳定性较差，噪声大；输出转矩不大，传动时速度较难控制。适用于小型轻载的工作机械。 第十四章 机械系统运动方案设计 §14-1 机械运动方案的拟定在机器设计 中的地位和作用 §14-2 机械执行系统运动方案设计 §14-3 机器传动系统方案设计和原动件选择 §14-4 机械运动方案拟定示例 一般的钻床多采用第一种方案，但本例是三轴专用钻床，因工件小，工作台轻，移动工作台比移动三轴容易。故采用第二种方案。 1. 多头专用钻床机械传动系统设计 　　 设计任务 　　设计一台自动钻床，用来同时加工图示零件上的三个孔，并能自动送料。 30 20 3??8 20 20 50 20 10 ⑴ 运动方案选择 工艺动作　钻头一边旋转，同时相对于工件作移动 三种运动方案 ● 钻头旋转，同时轴向进给，工作台静止 ● 钻头旋转，工作台带动工件进给 ● 工作台旋转，钻头作轴向进给 送料机构采取从料仓推送工件的方式 ⑵ 执行系统运动规律设计 工作台 送料杆 料仓 　三个执行构件 　钻头、工作台、送料杆 　　 工艺过程 ● 送料杆往右推出零件，并顶出加工好的零件 ● 夹具将工件定位并夹紧 ● 送料杆返回，工作台带动工件快速上移接近钻头 ● 工作台慢速工进； ● 钻孔结束后，工作台快速退回，完成一个工作循环 　钻头的转速 nc?1000v?(?d)