第四章系统设计的几个问题探究.ppt

第四章 系统设计的几个问题 本章对系统设计中的几个主要问题给于介绍。 §4-1传感器的选择 一、对传感器的要求 由于传感器的精度高低、性能好坏直接影响到整个自动测试系统的品质和运行状态。一般说来，对传感器的要求是全面的、严格的，它们是选用传感器的依据。 1．技术指标要求 （1）静态特性要求。线性度及测量范围、灵敏度、分辨率、精确度和重复性等。 （2）动态特性要求。快速性和稳定性等。 （3）信息传递要求。形式和距离等。 （4）过载能力要求。机械、电气和热的过载。 2．使用环境要求 温度、湿度、大气压力、振动、磁场、电场、附近有无大功率用电设备、加速度、倾斜、防火、防爆、防化学腐蚀以及不有害于周围材料寿命及操作人员的身体健康等。 3．电源的要求 电源电压形式、等级、功率及波动范围；频率及高频干扰等。 4．基本安全要求 绝缘电阻、耐压强度及接地保护等。 5．可靠性要求 抗干扰、寿命、无故障工作时间等。 6．维修及管理要求 结构简单、模块化、有自诊断能力、有故障显示等。 上述要求又可分成两类： 一类共同的，如线性度及测量范围、动态特性、精确度、工作温度等； 另一类是特殊要求，如过载能力、防火及防化学腐蚀要求等。 对于一个具体的传感器，仅满足上述部分要求即可。 二、选择传感器的一般原则 一个自动测试系统的质量优劣，关键在于传感器的选择。选择传感器总的原则是，在满足对传感器所有要求的情况下，成本低廉、工作可靠和易维修，即所谓性能价格比要大。 选择传感器的一般原则可按下列步骤进行： (1)借助于传感器分类表，按被测量的性质，从典型应用中可以初步确定几种可供选用的传感器的类别。 (2)借助于几种常用传感器比较表，按被测量的范围、精度要求、环境要求等确定传感器的类别。 (3)借助于传感器的产品目录、选型样本，最后查出传感器的规格、型号和性能、尺寸。 以上三步不是绝对的，仅供经验少的工程技术人员对一般常用传感器选择时参考。 §4-2非线性特性线性化 一、概述 在自动测试系统中，应用大多数传感器的输入与输出之间并非绝对线性关系。这是由于不少传感器转换原理并非线性，其次是由于采用电路的非线性。对于这些问题的解决，常采用三种办法： 1.缩小测量范围，取近似值； 2.采用非线性指示刻度； 3.加非线性校正环节。 但在目前，由于数字显示技术广泛使用，以及测量范围和测量精度的不断提高，对非线性校正的要求显得更为迫切。 二、非线性校正的方法 测量仪表静态特性非线性的校正方法通常有两种：一种是开环节式非线性校正法，另一种是非线性反馈校正法。这里着重介绍前一种方法。 具有开环式非线性校正的测量仪表，其结构原理可用以下框图表示。 传感器将被测量物理量转换成电量u，这种转换通常不是绝对非线性的。电量u1经放大器放大后成为电量u2，放大器一般是线性的。引入线性化器的作用是利用它本身的非线性补偿传感器的非线性，从而使整台仪表的输出u和输入之间具有线性关系。这里解决的关键问题显然有两个： 一是在给定u线性关系的前提下，根据已知的u非线性关系和u线性关系求出线性化器应当具有的u1～u2非线性关系。 二是设计适当电路实现线性化器的非线性特性。工程上求取线性化器非线性特性的方法有两种。 1.解析计算法 设传感器特性解析式为 放大器特性的解析式为 要求测量工具有的刻度方程为 将以上三式联立，消去中间变量u1和x，就得到线性化器非线性特性的解析式 根据上式即可设计线性化器的具体电路。 2 .图解法 当传感器等环节的非线性特性用解析式表示比较复杂或比较困难时，可用图解法求取线性化器的输入-输入特性曲线。图解法的步骤如下。 1)将传感器特性曲线作于直角坐标的第一限，u1=f1(x)。 2)将放大器线性特性作于第二限，u2=Ku1。 3) 将整台测量仪表的线性特性作与第四象限，u0=sx。 4)将x轴n段，段数n由精度要求决定。由点1、2、3…、n各作x轴垂线，分别与u1=f(x)曲线及第四象限中的u0=sx直线交于11、12、13、…1n及41、42、43、…4n各点。以后以第一象限中这些点作x轴平行线与第二象限u2=Ku1直线交于21、22、23、…2n各点。 5)由第二象限各点作x轴垂线，再由第四