液压与气压传动 第4章液压阀讲解.ppt

电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中。 三、电液伺服阀 在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与的输入电流信号I 成比例，为了保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置-力反馈两种。 电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。 1、 直接位置反馈电液伺服阀 力马达 动圈式直接位置反馈伺服阀桥路图 先导级放大元件 反馈杆 动圈式伺服阀 反馈杆 动圈式伺服阀 直接反馈伺服阀控制框图 1、采用阀芯、阀套直接比较法； 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接（测量）反馈； 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分； 4、指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移 跟踪动圈的指令位移 。 主阀两端缸 及主阀阻力 主阀芯 被控制 对象 1 （导阀套与主阀芯刚性连接） X X套 - 直接反馈伺服阀控制框图 扰 动 导阀芯阀套比较 线圈 导阀 B+B 开环控制（放大）部分 1 X芯 2、 喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀 力马达 固定节流孔 反馈弹簧杆 喷嘴 挡板（导阀芯） 弹簧管 (扭簧) 要求： 主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。 主滑阀 先导级油 缸左腔 先导级油 缸左腔 力矩马达 衔铁 磁钢 导磁体 吸 吸 斥 斥 Kt 双喷嘴挡板阀 被控对象 被控对象 力矩比较 元件 反馈杆 弹簧管 力马达 固定节流孔 反馈弹簧杆 喷嘴 挡板（导阀芯） 弹簧管 (扭簧) 主滑阀 先导级油 缸左腔 先导级油 缸左腔 3、 电液伺服阀的应用 1、液控单向阀常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 （一）反方向不密封有泄漏 单向阀不密封 （1）单向阀在全开位置上卡死 1）?? 阀芯与阀孔配合过紧 2）?? 弹簧侧弯、变形、太弱 （2）单向阀锥面与阀座锥面接触不均匀 1）?? 阀芯锥面与阀座同轴度差 2）?? 阀芯外径与锥面不同心 3）?? 阀座外径与锥面不同心 4）?? 油液过脏 （1） 1）?? 修配，使阀芯移动灵活 2）?? 更换弹簧 （2） 1）?? 检修或更换 2）?? 检修或更换 3）?? 检修或更换 4）?? 过滤油液或更换 （二）反向打不开 单向阀打不开 （1）控制压力过低 （2）控制管路接头漏油严重或管路弯曲，被压扁使油不畅通 （3）控制阀芯卡死（如加工精度低，油液过脏） （4）控制阀端盖处漏油 （5）单向阀卡死（如弹簧弯曲；单向阀加工精度低；油液过脏） （1）提高控制压力，使之达到要求值 （2）紧固接头，消除漏油或更换管子 （3）清洗，修配，使阀芯移动灵活 （4）紧固端盖螺钉，并保证拧紧力矩均匀 （5）清洗，修配，使阀芯移动灵活；更换弹簧；过滤或更换油液 4.6液压阀常见故障及处理方法 一、方向阀常见故障及处理方法 2、电（液、磁）换向阀常见故障及处理 故障现象 原因分析 消除方法 （一）主阀芯不运动 1.电磁铁故障 （1）电磁铁线圈烧坏 （2）电磁铁推动力不足或漏磁 （3）电气线路出故障 （4）电磁铁未加上控制信号 （5）电磁铁铁芯卡死 （1）检查原因，进行修理或更换 （2）检查原因，进行修理或更换 （3）消除故障 （4）检查后加上控制信号 （5）检查或更换 2.先导电磁阀故障 （1）阀芯与阀体孔卡死（如零件几何精度差；阀芯与阀孔配合过紧；油液过脏） （2）弹簧侧弯，使滑阀卡死 （1）修理配合间隙达到要求，使阀芯移动灵活；过滤或更换油液 （2）更换弹簧 3.主阀芯卡死 （1）阀芯与阀体几何精度差 （2）阀芯与阀孔配合太紧 （3）阀芯表面有毛刺 （1）修理配研间隙达到要求 （2）修理配研间隙达到要求 （3）去毛刺，冲洗干净 （二）阀芯换向后通过的流量不足 阀开口量不足 （1）电磁阀中推杆过短 （2）阀芯与阀体几何精度差，间隙过小，移动时有卡死现象，故不到位 （3）弹簧太弱，推力不足，使阀芯行程不到位 （1）更换适宜长度的推杆 （2）配研达到要求 （3）更换适宜的弹簧 （三）压力降过大 阀参数选择不当 实际通过流量大于额定流量 应在额定范围内使用 （四）液控换向阀阀芯换向速度不易调节 可调装置故障 （1）单向阀封闭性差 （2）节流阀加工精度差，不能调节最小流量 （3）排油腔阀盖处漏油 （4）针形节流阀调节性能差 （1）修理或更换 （2）修理或更换 （3）更换密封件，拧紧螺钉 （4）改用三角槽节流阀 3、多路换向阀常见故障及处理