多摄像头协同感知系统的设计与实现.pdfVIP

多摄像头协同感知系统的设计与实现木 胡伏原，张艳宁，李映，杨兴，袁金刚 (西北T业大学计算机学院西安710072) 摘要：为丫提供连续的实时监控。提高区域安会性。本文利用多个的活动像机．设计r一个对多个运动LI 标进行无缝检测和跟踪的协同感知系统，并提供给用户一个可视的三维场景。最后给出-，实验室的应用实例。 关键词：视频网络协同感知 目标检测 目标跟踪 and ofMulti—Sensor DesignImplementation Cooperative PerceptionSystem Hu Fu-yuan，ZhangYan-ning,LiYing,YangXin舀YuanJing-gang andScience OfNorthwestern (Computer College Polytechnicaluniversity,Xi’an710072) continuous24-hour ofsurveillance thesituational of Abstract：To video，and awareness provide monitoring improve and decisionmakers，this thesemiautonomoussurveillanceto securityproviders paperdesigns systemseamlessly track anetworkof active anvisual3Dscene．Ainstanceoflabisalso objectsusing cooperatingsensors，andpresents intheend． given Network Detection Keywords．．VideoCooperativePerceptionObject ObjectTracking． 1 引言 2 系统概述 随着信息获取技术的发展，获取目标图像已经形 在现实的视频监控系统中，一个摄像头监控一次 成多种传感器、高空间分辨率、实时／准实时的对 看到整个监控场景几乎是不可能的。一个好的解决 目标观测能力，使得协同利用各种图像源进行环境 方案是通过多个可以转动的摄像头形成～个视频监 监控和目标实时分析成为必要。目前对视频网络的 控网络协同的进行连续无缝监控，见图l所示。然 研究吸引r大量的研究机构，比如CMU于1997开 而，这带来了很大的挑战：(1)多个摄像机信息的 欧洲的ESP黜T融合；(2)针对目标和任务，摄像机的任务分配：(3) 始的VSAM项目【l】， 场景的可视化。在整个系统中，基于分布式体系结 PASSWORDS[2]、AVS·PV[3]和VIEWS[4，5】项目， 日本的CDV项目【6】，国内上海交通大学、中科院自 构，主要分为CCU、VPU和GUI三个部分，总体设 动化所等也有相关的研究。但是研究水平较世界先 计框图见图2所示。 进国家还有一定的差距，应用方面总体上远没达到 ·VPU由单个摄像机和计算机组成，能够实 普通楼宇和国防建设的需求。 时获取视频数据，并进行目标的检测、跟踪、识别、 我