多支点传动轴扭转主振型的正交性.pdfVIP

多支点传动轴扭转主振型的正交性木 ．许兆棠 朱如鹏 (南京航空航天大学机电学院 南京，210016) 摘 要：用振型叠加原理求解多支点传动轴的扭转角时，要用到扭转主振型的正交性。多支点传动轴是轴段 和圆盘串联的系统。首先建立轴段和圆盘的扭转动力学方程，用分离变量法求得主振型方程。根据 轴段的边界条件，得到多支点传动轴扭转主振型关于转动惯量、刚度的正交性．再次利用轴段和支 点的扭转动力学方程、轴段的边界条件，得到多支点传动轴扭转主振型关于阻尼的正交性． 关键词：传动轴：多支点；主振型：正交性 中国分类号：THll3．1文献标识：A 引言 主振裂的正交性用于利用振型叠加原理求解多支点传动轴的扭转角。杆轴向振动与轴扭转振动 时有类似的主振型的正交性，文[1“2]给出了带有端部集中质量、轴向振动杆的主振型的正交惶谗澡 考虑中间支点的质量。文[3、4]给出梁弯曲主振型的正交性，其证明方法可以引入，但弯曲和扭觥 振型的止交性表达式不同。 图1多支点传动轴 多支点传动轴州于直升机尾传动系、汽车的传动系。将传动轴的输入、输出端的回转件当量成 圆盘…，支点轴承上随轴转动的部分也当量成圆盘，则多支点传动轴可简化为轴、盘的串联系统， 如图1。圆盘有户1，2，……，17个，，其坐标分别为历、勃、Z3、……、厶；轴段的序号与左端圆盘的 序号相同，其长度分别为几五、^、……、．，。。 1 主振型关于转动惯量和刚度的正交性 取轴的长度为-，第-，段轴材料的密度为p^轴的截面积极惯性矩为厶，，第／段轴材料的剪切 弹性模量为白，0J表示坐标为z的截面在f时刻的角位移。取第／段轴上距左端Z处长为dz的微 a口住．孬 段为分离体，截面的面积近似为彳，绘出与角位移有关的扭矩，如图2，其中，巧=G。，I．，—÷÷』 数。根据动量矩定理，得第／段轴的扭转动力学方程㈨ 簿丧 ‘航窄暴会资助项目(03C52021)和江苏省自然科学基金资助项目(BK2004125) ∥孑掣蚂掣乜乞掣=。 +堡娩 Oz 图2第／段轴上微段的受力分析 取o，G)为第／段轴的扭转主振型，g口O)为整个轴的运动规律的时间函数。不同的轴段，边 界条件不同，初始运动条件相同，因此，不同轴段的扭转主振型不同，整个轴的运动规律的时间函 数相同。根据偏微分方程的分离变量法，设方程(1)的解为 Oj(z，r)=o，(z)g。(f) (2) 取缈。为轴的扭转固有频率。将式(2)代入式(1)，得第／段轴的扭转主振型方程 G哪o：0)+缈；p，o，0)=0 (3) 设o∥G)为对应于第r阶扭转固有频率∞旁的主振型。由式(3)得 国；p，o，(z)=-G坷@：，Z) (4) 0)并沿第／段轴长对z积分，有 式(4)两边同乘以，刁op 国吾。』岛，刁@pG)@少0皿=一G坷，习。声(z，+，)@IG，+，)+ - (5) ：。 G倒，刁opG，b：，G，)+p刨，刁o：。G)o：，0皿 取第J个圆盘的转动惯量为五，，第J个圆盘的坐标为乃。再取传动轴的中间第J个圆盘为分 离体，绘出与角位移有关的扭矩，如图3，其中，％咆L掣及