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多时滞不确定系统的模糊输出反馈鲁棒控制.pdf
第19卷专集 烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19
Special
JournalYantai Scienceand
2006年7月 of University(NaturalEngineering)July．2006
多时滞不确定系统的模糊输出反馈鲁棒控制
赖永波，张鸿凯，’屈百达
(IX南大学控制科学与工程研究中心，无锡，214122)
E-mail：yongbol00@sina．com，
摘要：针对多时滞不确定线性系统，利用T-S模型进行建模，研究了模糊动态输出反馈控制问题，基于鲁棒稳定理
论，提出了控制器存在的一个充分条件，并进一步通过线性矩阵不等式给出动态输出反馈控制律的求解方法，该
方法易于求解实现．通过实例仿真证明，所设计的模糊输出反馈控制律，使得闭环系统具有鲁棒稳定的性能．
关键词：多时滞；不确定；模糊输出反馈；鲁棒控制；线性矩阵不等式
Fuzzy FeedbackRobustControlfor
Output
andUncertain
Multi—Delay Systems
YongboLai，HongkaiZhang,BaidaQu
Controlscienceand researchcentreSouthern
engineering YangtzeUniversi钐Wux4214122．China
Abstract：To anduncertain areaddressed the
fuzzymodels,considered
multipletime-delay systems，which by problem
of feedback asufficientconditionofcontrollerbasedonthe
robust
fuzzydynamicoutput control，given stability
theoremTheofsolutionisderivedlinearmatrix feedback
by inequality output controller,this
approach for．fuzzy
solutionis realizedand a simulation．thecontrollercanmakethe
easy provedbyproperexample designed closed-loop
isrobuststable．
system
一
time
Key delay；uncertain feedback；robustcontrol；LMI．-
words：multiple
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