北理工珠海学院09测控专业自动控数制原理试卷(A)答案.docVIP

北京理工大学珠海学院 2011 ～ 2012学年第一学期自动控制原理（B）期末试卷（A） 诚信声明 考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。 我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。 考生（承诺人）签字： 专业：09测控专业 班级： 学号： 适用年级专业：09级测控专业 试卷说明：闭卷，考试时间120分钟 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 一、填空题（每空2分，总计20分）【得分 】 1、自动控制系统的类型有 开环控制、闭环控制和 复合控制 。 2、对控制系统的基本要求可以归纳为三个方面：系统要是稳定的 、 D动态品质要好 、 稳态精度高 d 。 3、动态性能指标通常有以下几种：上升时间、峰值时间、调节时间、和 超调量 。 4、一般根轨迹是指当开环系统的 某个参数（增益K） 由零连续变化到无穷大时, 闭环系统的极点在复平面上形成的若干条曲线。 5、系统校正的方法有：串联校正、反馈校正和 并联校正、复合校正 。 6、系统稳定的充分必要条件是： 闭环极点在复数平面的左半平面 。 7、最小相位系统是指该系统的零、极点在 左半平面 的系