北理工珠海学院自动于控制原理试卷B答案.docVIP

北京理工大学珠海学院 《自动控制原理》B 卷 年级专业 2007级 班级 学号 姓名_________ 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 适用年级专业：2007级 试卷说明：闭卷考试，考试时间120分钟 一、填空题（总计30分） 1、对工程控制问题的基本要求可以归纳为三个方面： 稳定性 、 准确性 、 快速和平稳性 2、动态性能指标通常有以下几种： 延迟时间 、上升时间、峰值时间 调节时间、最大超调量、振荡次数 3、根轨迹是指当系统的开环增益K由零连续变化到无穷大时, 闭环特征根在复平面上形成的若干条曲线。 4、其中A(ω)是输出信号的幅值 与 输入信号幅值之比, 称为幅频特性。φ(ω)是输出信号的相角与输入信号的相角之差, 称为相频特性 5、校正装置接入系统可以改善系统性能，常用的校正系统有串联校正、 反馈校正、前馈校正、 复合校正。 二、判断对措（每题2分，总计10分） 1、系统的传递函数是在零初始条件下得到的 （T） 2、惯性环节传递函数为 （F） 3、二级系统在过阻尼情况时, 系统特征根为实根 （T） 4、线性定常系统稳定的充分必要条件是,特征方程的根均在复平面的左半平面