VEX机器人社团活动记录.doc-风华初级中学.docx

风华初级中学2015学年度第一学期社团教学记录 课程名称 VEX机器人 执教教师 徐捷 拓展型课程教学计划教学总目标以团队合作的形式学习VEX机器人的搭建，提高独立思考能力、团队协作能力，提升动手能力并培养科学学习的兴趣。课次内 容 安 排1初识VEX机器人2VEX机器人搭建初步3VEX机器人底盘搭建1：设计4VEX机器人底盘搭建2：构建5VEX机器人底盘搭建3：马达6VEX机器人底盘搭建4：主控盒7VEX机器人规则介绍8VEX机器人底盘修改9程序编写110程序编写211程序编写312抬升结构113抬升结构214风华初级中学拓展课考勤表序号班级姓名签（4）庄超√√√√√√√√√√√√√2七（6）刘嘉俊√√√√√√√√√√√√√3七（6）曲彦榕√√√√√√√√√√√√√4七（1）许多√√√√√√√√√√√√√5七（7）张嘉颀√√√√√√√√√√√√√6七（8）章腾√√病假√√√√√√√√√√7六（3）许纯甄√√√√√√√√√√√√√8六（3）冯昕萌√√√√√√√√√√√√√9六（3）顾承元√√√√√√√√√√√√√10六（1）王昊翔√√√√√√√√√√√√√11六（4）水恒毅√√√√√√√√√√√√√12六（4）宋立杰√√√√√√√√√√√√√13六（5）陈方凯√√√√√√√√√√水痘√√14六（6）蔡俊豪√√√√√√√√√√√√√15六（8）刘俊伟√√√√√√√√√√水痘水痘水痘16六（5）马煜磊√√√√√√√√√√水痘√√17七（8）张钦哲√病假√√√√√√√√√√排练18六（3）郑海川请假√√√√√√√√√√√√19六（1）汪兴灿√√√√√√√√√√√√√活 动 记 录 (1)活动目的初识VEX机器人活动内容了解VEX机器人基本情况活动方法教师讲解活动过程：了解VEX机器人课程。学生观看观看VEX机器人相关介绍视频以及历届比赛录像。VEX是一款机器人制作组件，目前在国内外的机器人比赛中，很多都是采用的VEX器材，比如国际性的FVC挑战赛，以及中国青少年机器人比赛中的VEX工程挑战赛。VEX机器人的特点：一、采用钢质材料，搭建机器人结构牢固，当然，对同学们操作也提出了更高的要求；二、机器人采用了触碰、光线、超声波等传感器作为输入装置，使机器人可以模仿人的各种感官，与环境发生互动；三、采用马达、伺服器作为输出方式，形式多变，可以完成多种任务；四、VEX机器人有自动和手动两种运行方式：自动，即由内部程序控制行动；手动，遥控器控制行动。活动记录：学生观看观看VEX机器人相关介绍视频以及历届比赛录像。通过学习，学生基本能够对VEX机器人有一定的认识，并对于之后的学习有初步的规划和思路。活 动 记 录 (2)活动目的VEX机器人搭建初步活动内容了解VEX机器人结构和搭建步骤活动方法教师讲解活动过程：一、VEX机器人基本结构VEX机器人一般由以下几个部分组成 ?1 底盘2 功能结构3 主控器4 传感器 VEX机器人器材部件二、搭建机器人一般过程：底盘搭建功能设计搭建传动设计搭建程序编写测试应用活动记录： 分发VEX机器人材料和工具 学生根据讲解熟悉VEX机器人相关零件材料和工具的使用方法，并做好有关记录。活 动 记 录 (3)活动目的底盘搭建1活动内容VEX机器人底盘搭建活动方法学生自主搭建活动过程： 观看各类VEX机器人的图片，重点关注机器人的底盘，思考设计VEX机器人底盘应该注意哪些地方。稳定性，灵活性，快速性，易整理… … 根据思考的结果，分小组自主设计各自的VEX机器人底盘，并结合已有材料和零件整理出底盘搭建的思路和方法。活动记录： 学生分组，3-5人自由组合为一组，每一小组设组长，负责管理组员以及本组的材料和工具。每组自行制定小组规定，每位组员必须遵守。 以小组为单位，自主设计VEX机器人的底盘。活 动 记 录 (4)活动目的底盘搭建2活动内容VEX机器人底盘搭建活动方法学生自主搭建活动过程：根据上一节课的设计结果，以小组为单位，使用已有的VEX机器人材料和工具进行VEX机器人的底盘搭建，在搭建时需要注意保证底盘的稳定性，并且要预留出组装其他零件（如马达，主控器等）的空间，以确保之后的完整组装能够顺利进行。VEX机器人底盘重心要稳：A、在不超出尺寸的前提下，将轮子尽可能地靠在四个角落的最边上，使四个轮子对机器人的支撑达到最大化。B、机器人结构变化前和变化后的结构重心落在四个轮子的支撑面中。活动记录： 学生按照上节课的设计进行搭建，对在搭建中发现的问题给予指导和帮助。学生的问题主要有：对零件和材料不够熟悉，导致组装出错。动手能力有待提高，对工具的合理使用问题较多。机器人底盘的设计考虑不周全，需要重新设计。活 动 记 录 (5)活动目的底盘搭建3活动内容在底盘上安装马达和