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目 录 一、 目的和意义 二、 标准使用说明 1. 范 围 2. 规范性引用文件 3. 术语和定义 4. 系统基本构成及要求 4. 系统基本构成及要求 4. 系统基本构成及要求 4. 系统基本构成及要求 5. 飞行平台 5. 飞行平台 6. 飞控系统 6. 飞控系统 7. 地面监控系统 7. 地面监控系统 8. 任务设备 8. 任务设备 8. 任务设备 9. 数据传输系统 9. 数据传输系统 10. 发射与回收系统 10. 发射与回收系统 11. 地面保障设备 11. 地面保障设备 12. 质量保证规定 13. 产品信息要求 * * 中华人民共和国测绘行业标准 CH/T 3002 - 2010 无人机航摄系统技术要求 Technology requirements of Unmanned air vehicle aerial photography system 国家测绘局 发 布 CH 起草单位：中国测绘科学研究院 北京航空航天大学 贵州省第三测绘院 讲 解 人：中国测绘科学研究院 孙杰 第一部分 标准解读 一、目的和意义 二、标准的使用说明 第二部分 标准内容 范围 规范性引用文件 术语和定义 系统基本构成及要求 飞行平台 飞控系统 地面监控系统 任务设备 数据传输系统 发射与回收系统 地面保障设备 质量保证规定 产品信息要求 第一部分 标 准 解 读 贯彻落实《中华人民共和国测绘法》的规定和国家测绘局有关文件精神，保障无人机航摄系统装备推广工作的顺利实施，增强应急测绘、灾害监测的保障能力，使测绘更好地服务于国民经济建设。 有利于规范无人机航摄系统设备的生产和制造、提高设备的工程化水平和产品质量、明确系统的配置和性能要求、统一术语和名称，为系统设备的选型和应用提供重要保障。 第一部分 标 准 解 读 本标准根据国内民用无人机航摄系统软硬件的生产现状、应用情况和航 测业务需求等，对用于航测的无人机航摄系统的技术要求进行规定。 侧重于规范设备的可靠性、安全性和性能指标要求。 主要分系统设备技术要求均单独列条款规定，按照组成、功能、性能指标的顺序进行说明，条理清晰，便于使用。 应用单位在选型时，可在本标准规定的基础上，根据航摄任务性质和应用地区，细化系统的配置和性能指标要求。 本标准按照集成后的系统设备提出技术要求，对于系统设备中使用的电子、光学、传感器等元器件的要求按照国家相关标准执行。 第二部分 标 准 内 容 规定了无人机航摄系统的基本构成和设备的技术要求。 本标准适用于以固定翼轻型无人机为飞行平台、以数码相机为任务设备、能用于测绘成果生产的无人机航摄系统的选型，旋翼轻型无人机航摄系统、无人飞艇航摄系统的选型以及设备的设计和生产参照执行。 “固定翼轻型无人机航摄系统”在本标准“引言”中进行了定性的描述。 第二部分 标 准 内 容 GB/T 17626 电磁兼容 CH/Z AAAA 低空数字航空摄影规范 第二部分 标 准 内 容 3.1 任务载重 role load 飞行器在正常飞行时可以承受的最大任务设备载重。 3.2 无人机 unmanned air vehicle 一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空 器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。 3.3 无人机航摄系统 aerial photography system of unmanned air vehicle 以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。 第二部分 标 准 内 容 4.1 系统基本构成 飞行平台 飞行导航与控制系统 地面监控系统 任务设备 数据传输系统 发射与回收系统 野外保障装备 系统构成 附设设备 第二部分 标 准 内 容 4.2.1 可靠性 正常使用下平均无故障工作时间应大于200小时。 4.2 一般要求 4.2.2 维护性 系统各部件应便于检查和维护。 4.2.3 互换性 同型号的系统，系统部件要求具有互换性。 一般要求适用于各分系统设备。 第二部分 标 准 内 容 4.2.4 环境适应性 冲击 设备承受的冲击应满足相应的强度和刚度要求。 振动 应能承受振动幅度大于3g（频率20～2000Hz）。 高温 应满足在55℃温度环境中运输、贮存、工作的使用要求。 低温 应满足在-10℃温度环境中运输、贮存、工作的使用要求。 湿度 应满足