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测量数据处理
4.1 测量误差的概念：误差来源、观测误差分类；
4.2 测量平差学科的研究对象
4.3 测量平差的发展；
4.4 测量的内容和学习指导
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现代数据采集
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VISAT 移动制图系统
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航空摄影测量数据采集
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遥感数据采集
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GPS数据采集
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4.1.1 误差来源
测量仪器：所谓测量仪器，这里是指采集数据所采用的任何工具和手段。由于每一种仪器只具有一定限度的精度，由此观测所得的数据必然带有一定的误差。
观测者：由于观测者的感觉器官的鉴别能力有一定的局限性，所以在仪器的操作过程中也会产生误差。
外界条件：测量时所处的外界条件，如温度、湿度、风力、大气折光等因素和变化都会对观测数据直接产生影响。
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4.1.2 观测误差分类
根据观测误差对测量结果的影响质量，可分为：
1、偶然误差：在相同的条件下做一系列的观测，如果误差在大小和符号上都表现出偶然性，即从单个误差看，该列误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。经典平差范畴：研究只带有偶然误差的观测。近代平差范畴：研究同时带有偶然误差、系统误差、粗差的观测。
2、系统误差：在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为某一常数，那么，这种误差称为系统误差。
3、粗差：粗差即粗大误差，是指比在正常观测条件下所可能出现的最大误差还要大的误差，通俗地说，粗差要比偶然误差大上好几倍。
现代数据采集的高自动化，数据量的海量化，使得粗差问题在现今的高新测量技术（GPS、GIS、RS）中尤为突出。
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偶然误差规律
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偶然误差特性
（1）在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值；
（2）绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的可能性大；
（3）绝对值相等的正误差与负误差出现的可能性相等；
（4）偶然误差的简单平均值，随着观测次数的无限增加而趋于零；
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