工程力学-1绪论及静力学基础剖析.ppt

主 讲：谭宁 副教授 办公室：教1楼北305 工程实际问题，往往比较复杂，为了使研究的问题简单化，通常抓住问题的本质，忽略次要因素，将所研究的对象抽象化为力学模型。根据不同的研究目的，将实际物体抽象化为不同的力学模型是工程力学研究中的一种重要方法。 力：物体间的相互作用，使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。（外效应和内效应） 力：物体间的相互作用，使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。 力的三要素： 力系：作用在刚体上的一群力 合力与分力 作用在刚体上的力系用一个力替代而作用效果相同，则该力就称为此力系的合力，力系中的各力称为合力的分力。 (2) 二次投影法 (3) 力的分析表达式 力的分力与投影的区别: 平衡： 物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动 力的平行四边形公理 此公理给出了力系简化的基本方法。 平行四边形法则是力的合成法则，也是力的分解法则。 推论 力的三角形法则 二力平衡公理 受两个力作用的刚体，其平衡的充分必要条件是这两个力大小相等，方向相反，且沿着同一作用线。 二力平衡公理 推论1 力的可传性 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。 ? 推论2 三力平衡汇交定理 ——约束与约束反力 自由体：在空间中可作任意位移的物体称为自由体。 非自由体：在空间中位移受限的物体称为非自由体。 约束：限制物体的位置和运动的条件称作物体所受的约束。 例如，火车运行时受轨道的约束，轨道对火车车轮施加约束反力。 物品放在行李架上不会掉下来，受支架的约束，支架对物品施加约束反力。 约束力的大小是未知的，在静力学中，可用平衡条件由主动力求出。 约束力的方向总是和所限制的位移方向相反，当约束能阻碍物体几个方向的位移时，约束反力的方向必须根据平衡条件来决定。 1.柔软不可伸长的绳索 特点: 只能阻碍物体沿着接触点公法线朝向约束的位移，而不能阻碍物体沿接触点切线方向的位移。 约束力: 方向沿接触点的公法线而指向被约束物体。 例1：重量为Fp的AB杆放置在刚性槽内，所有接触处均光滑。画出AB杆的受力图。 双面光滑支撑面约束 阻止物体沿某一方向运动而且阻止物体沿相反方向运动的约束 结构特点：两个构件上钻同样大小的圆孔，并用同样大小圆柱销钉穿入圆孔，将两个物体连接起来。（轴向与径向） 约束特点：绕销钉轴线相对转动，但不能在与销钉轴线相垂直的方向上有任何相对位移。 约束反力：在垂直于销钉轴线的平面内并通过圆心，但方位和指向不能确定。通常将其表示为大小未知的两个正交分力，或者一个大小和方向均未知的力。 约束特点：绕销钉轴线相对转动，但不能在与销钉轴线相垂直的方向上有任何相对位移。 约束反力：在垂直于销钉轴线的平面内并通过圆心，但方位和指向不能确定。通常将其表示为大小未知的两个正交分力，或者一个大小和方向均未知的力。 为了保证构件变形时既能发生微小的转动又能发生微小的移动，可将结构物或构件的支座用几个辊轴（滚柱）支承在光滑的支座面上，就成为辊轴支座，亦称为可动铰支座。 约束结构: 由一物体的球部嵌入另一物体的球窝构成。 约束特性: 允许物体绕球心O转动,不能沿径向移动。 约束反力: 通过球心O,方向不能预先确定,通常用三个正交分力Fx，Fy，Fz来表示。 约束特点:不计自重，两端光滑铰链联接的杆件。 约束力: 通过两铰链中中心连线，等值、反向。 导向轴承： 约束特点：沿径向约束，接触点未知 约束力：通过轴线，方向未知。 颈轴承： 约束特点：沿径向约束，接触点未知 约束力：通过轴线，方向未知。 止推轴承： 约束特点：沿径向、轴向约束，接触点未知 约束力：通过轴线，方向未知 ——受力分析与受力图 当受约束的物体在某些主动力作用下处于平衡，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。这一原理称为解除约束原理。 在解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象，然后分析它的受力情况，这个过程称为进行受力分析。 根据解除约束原理，将作用于研究对象的所有约束力和主动力在计算简图上画出来，这种计算简图称为研究对象的受力图。受力图形象地说明了研究对象的受力情况。 ——受力分析与受力图 画受力图的步骤： 　　 1、选定研究对象，画出所选研究对象的隔离体图；　 2、画研究对象上受的所有主动力、主动力偶；　 3、根据所受约束类型画所有的约束反力。 ——受力分析与受力图 ——受力分析与受力图 ——