第2章_变频器主电路概览.ppt

整流与滤波 适用于小功率（5.5KW) 适用于中大功率（5.5kW以上） 变频器及应用技术 交—直—交变频器主电路 220V 键盘 控制板· 5. 主电路 220V/380V 键盘 控制板 适用于小功率（＜5.5kW） 变频器内部组成 控制线路板 逆变器输出三相电源（U、V、W）线棒 电网三相电源（R、S、T）接线端子 U、V、W及接地等接线端子 电流传感器 大功率晶体管模块 整流元件 变频器及应用技术 交—直—交变频器主电路 正弦波脉宽调制（SPWM）着眼于对电压进行控制，使输出电压尽可能等效成正弦波。实际上，对电动机电流的控制更为重要，电流跟踪型PWM直接控制输出电流，使之跟踪正弦给定电流的变化。 1. 电流跟踪型PWM（滞环电流跟踪） 在电流跟踪型PWM方法中，将电流波形作为指令信号，将实际电流作为反馈信号，通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路相关功率开关器件的通断，使实际的输出跟踪指令信号的变化。 以U相为例，逆变电路U相上桥VT1导通、下桥VT4关断时，电流上升。当实际电流上升到滞环上限时，U相下桥VT4导通、上桥VT1关断，电流开始衰减；当电流达到滞环下限时，VT4关断，VT1又导通，以次类推。以这样的方式获得的PWM使VT1和VT4通断，实际电流在所设定的上下误差范围（滞环宽度）内变化，以跟踪指令电流。 滞环宽度（HB） M 3~ 逻辑控制 － ＋ R1 R2 － ＋ i* i VT1 VT4 ＋Ud － U 电流检测 电流指令 电流反馈 Vcc VT3 VT2 VT5 VT6 滞环比较器 滞环上限 滞环下限 变频器及应用技术 SPWM 四、PWM的其他方式 2. 空间矢量PWM（SVPWM） 空间矢量PWM（SVPWM，Space-Vector PWM）是一种先进的、计算机高度介入的PWM方法，也是交流电动机变频驱动PWM最好的方法。 SPWM着眼于使输出电压尽可能等效于正弦波，而电流跟踪型PWM直接控制输出电流，使之跟踪正弦给定电流。SVPWM则是以形成圆形旋转磁场为控制目的，使三相对称正弦电流在电动机定、转子气隙中形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的转矩。 在SPWM和电流跟踪型PWM控制中，因为一个周期内逆变器的工作状态只切换6次，因此，生成的驱动电源在电动机中产生的旋转磁场为正六边形的磁链轨迹，由此产生的转矩肯定是脉动的。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 在SVPWM中，逆变器的一个工作周期被划分成了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ六个扇区，每个扇区插入新的电压矢量（图中所示为4个电压矢量），以获得逼近圆形的旋转磁场。 这样，就必须在逆变器每隔60 °状态切换之间附加功率开关器件通断次数，从而获得期望的PWM波形。 在SVPWM中，因为涉及到矢量变换等复杂的计算，必须借助DSP（数字信号处理器）来完成。 变频器及应用技术 SPWM 一、矢量控制基本概念 矢量控制理论上世纪70年代西门子公司工程师F.Blaschke首先提出，用来解决交流电动机控制问题。 磁场定向原理：分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转距的目的。 利用“等效”的概念，将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量间的幅度和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。 变频器及应用技术 矢量变频控制 1. 控制策略 不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机的转距。 异步电动机上需同轴安装编码器，用于转子角位移测量和转速测量。 矢量变频器具有异步电动机参数自动检测、辩识和自适应等功能。在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对异步电动机进行有效的矢量控制。 变频器及应用技术 矢量变频控制 2. 矢量控制的性能特点 二、电动机参数的自动测量 （1）电动机的铭牌数据——电压、电流、转速、磁极对数、效率等。 （2）电动机的绕组数据——定子电阻、定子漏磁电抗、转子等效电阻、转子等效漏磁电抗、空载电流等。 1．矢量控制需要的参数 自测量的脉冲数 T1—08 电动机额定转速 T1—07 电动机的磁极数 T1—06 电动机额定频率 T1—05 电动机额定电流 T1—04 电动机额定电压 T1—03 电动机额定功率 T1—02 0：旋转自测量；1：停止自测量 自动测量模式 T1—01 1：电动机1；2：电动机2 电动机1∕2选择 T1—00 数据码及含义 功能