过程控制-第4章解答.pptVIP

I ↑? 吸力Fi↑ ? 杠杆偏转 ? 挡板与喷嘴间隙↓ ? 背压↑ ? 放大器输入↑ ? 输出压力P ↑ ? 杠杆的反馈力Ff ↑ ? 杠杆平衡 ? P∝I 二、电-气阀门定位器 在调节阀上加装阀门定位器，引入阀杆位移负反馈，使阀杆能按输入信号确定开度。 I↑? 杠杆逆时针转动 ? 挡板靠近喷嘴 ? P压力↑ ? 阀杆下移 ? 反馈凸轮顺时针转动 ? 反馈弹簧左拉 ? 杠杆平衡 二、数字式调节器的组成 包括微机单元、输入电路、输出电路和人机对话单元。 4.4 执行器 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。 接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通面积，以控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 按照工作所用能源形式可分为： 电动执行器：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 气动执行器：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 液动执行器：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。 工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。 4.4.2 电动执行机构 2. 伺服放大器 3. 校正网络 4.4.3 气动执行机构 它由膜片、阀杆和平衡弹簧等组成，是执行器的推动装置。它接受气动调节器或电/气转换器输出的气压信号，经膜片转换成推力并克服弹簧力后，使阀杆产生位移，带动阀芯动作。 气动执行机构有正作用和反作用两种形式: 当输入气压信号增加时阀杆向下移动时称正作用； 当输入气压信号增加时阀杆向上移动时称反作用。 在工业生产中口径较大的调节阀通常采用正作用方式。 气动薄膜执行机构的静态特性表示平衡状态时输入的气压p与阀杆位移l的关系，即 A为膜片的有效面积；K为平衡弹簧的弹性系数 气动执行机构的动态特性可近似成一阶惯性环节，其惯性的大小取决于膜头空间的大小与气管线的长度和直径。 4.4.4 气动薄膜调节阀 局部阻力可变的节流元件： 2. 调节阀的分类 （1） 直通单座阀 流体对阀芯的不平衡作用力大。一般用在小口径、低压差的场合。 结构简单、泄漏量小。 （2） 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。 但是，由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭，因此泄漏量较大。 （3）角形控制阀 两个接管呈直角形，一般为底进侧出，流路简单、对流体的阻力较小。 适用于现场管道要求直角连接，介质为高粘度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。 （4） 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。 （5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。 结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由于介质用隔膜与外界隔离，故无填料，介质也不会泄漏。 耐腐蚀能力强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控制。 适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。 （6）蝶阀 又名翻板阀。 结构简单、重量轻、流阻极小，但泄漏量大。 4.4.4.3 调节阀的选择 1. 调节阀的尺寸选择 通常用公称直径Dg和阀座直径dg表示 确定调节阀尺寸的主要依据是流通能力C，它定义为调节阀全开、阀前后压差为0.1MPa、流体密度为1g/cm3时，每小时通过阀门的流体流量（m3或kg）。 当流体为不可压缩时，通过调节阀的体积流量为: 修正单位后: 例： 流过某一油管的最大体积流量为40m3/h，流体密度为0.05g/cm3，阀前后差压Δp=0.2MPa，试选择调节阀的尺寸。 调节阀的流通能力C为： 查表4-2可得，C=20m3/h，dg=40mm，Dg=40mm。 调节阀的体积流量为: 2. 气开式、气关式调节阀的选择 气开阀：有气时阀打开； 无气时阀全关。 气关阀：有气时阀关闭； 无气时阀全开。 选择原则：生产工艺的安全。 调节阀的选择举例 4. 调节阀流量特性的选择 流量特性：被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度 （相对位移）间的关系 (1) 理想流量特性 阀前后压差不变条件下得到的流量特性； 仅取决于阀芯的形状。 1）直线流量特性 调节阀的相对流量与相对开度成直线关系，即