静态GPS及静态作业、数据处理流程解答.pptxVIP

中海达长沙办事处技术经理----周增龙 静态GPS 介绍及静态作业、数据处理流程 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2013新员工培训 目 录 一、静态GPS工作原理 二、静态GPS工程运用 三、GPS与常规控制测量的优势 四、静态GPS操作流程 五、注意事项 将静态机的GPS接收天线长时间静止不动架设在待测点位上,按一定的采样间隔采集由卫星发射过来的观测文件和星历文件。之后，用静态后处理软件对观测文件和星历文件进行基线解算、网平差等后续工作。 静态定位是确定在WGS84坐标系下的经纬度，然后在内业中平差。 1静态GPS工作原理 1、绝对定位（单点定位） 2、静态相对定位 3、快速静态相对测量 4、动态后差分（仅限带遥控器的静态机） 2静态机工程运用 绝对定位又称单点定位，是在ＷＧＳ－８４坐标系中，利用伪距测量确定观测站相对地球质心绝对位置的方法。其实质就是空间距离的后方交会。其优点是只需一台接收机即可独立确定待求点的绝对坐标，精度一般15~30米。可用于旅游，汽车、飞机、轮船等导航 。 伪距：卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得到的量测距离。 绝对定位 2静态机工程运用 静态相对定位是在ＷＧＳ－８４坐标系中，利用载波相位确定观测站与某一地面参考点之间的相对位置，或两测站之间的相对位置。也就是我们通常所说的静态测量。测量时必须使用两台或两台以上的接收机分别摆在不同的测站上，两两测站之间至少要有4颗共同卫星，同步做一定时间的静止观测。 其精度经静态后处理软件处理后可达： 平面±（5mm+1ppm) 高程±（10mm+1ppm) 其主要用于建各种控制网、长距离 导线测量和变形监测。 静态相对定位 2静态机工程运用 两两测站之间至少4颗共同卫星 2静态机工程运用 采用快速逼近模糊度技术，观测时间可以缩短为静态相对测量的1/3~1/2。一般适用于等级较低、精度不高的控制网和导线点。操作方法与静态相对测量一样。 精度为： 平面±（10mm+1ppm) 高程±（15mm+1ppm) 快速静态相对测量 2静态机工程运用 动态后差分又称准动态相对定位（即走走停停法）。测量时一台摆在固定点上不动，其他接收机配合无线遥控器以1~N秒进行待测点采集。与RTK作业不同的是：RTK需要差分数据链，能实时得出待测点的坐标；而动态后差分不需要差分数据链，其坐标必须经过动态后差分软件处理才能得出。精度1~3米。适合于GIS数据采集，森林、土地等面积测量。 动态后差分 （仅限带遥控器的静态机） 2静态机工程运用 基准站 移动站 后差分模式示意图： 2静态机工程运用 3 静态GPS与常规控制测量的优势 1、定位精度高 2、测站之间无需通视 3、全天候作业 4、效率高、观测时间短 5、节省大量人力、物力 6、操作简单 1、选点和埋石、制定观测计划 2、野外观测 3、数据的下载 4、静态GPS数据处理 4 静态GPS操作流程 1.选点和埋石、制定观测计划 选点：观测站位置的选择。在GPS测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。 埋石：在GPS测量中，网点一般应设置具有中心标志的标石，以精确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照《全球定位系统（GPS）测量规范》。 制定观测计划在施测前，建议用户根据网的布设方案、规模的大小、精度要求、GPS卫星星座、参与作业的GPS数量以及后勤保障条件（交通、通信）等，制定观测计划：1、确定工作量、2是否采用分区观测 、3、选择观测时段 4、确定观测进程及调度 4 静态GPS操作流程 GPS基线向量网的设计原则 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。 测站应选择在易于保存的地方。 1.选点的原则 选点注意事项 15° 15° 15°高度角以上不能有成片的障碍物 1．为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在15°高度角以上不能有成片的障碍物。 4 静态GPS操作流程 2．为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰，如