机电传动控制MechatronicTransmissionControl.pptVIP

微分 微分 DF：在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y10仅接通（ON）一个扫描周期 DF/：在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y11仅接通（ON）一个扫描周期 微分指令使用注意事项 (1) X1为OFF，即使X0有上升沿，Y10仍为OFF (2) X0为ON，即使X1有上升沿，Y10仍为OFF (3) X1为ON，若X0有上升沿，则Y10在一个扫描周期内为ON 如果X0或X1的上升沿都能使Y0为ON，则应使用以下程序 置/复位 输出刷新阶段 PLC将软元件寄存器中与输出有关的状态转存到输出寄存器中，并通过不同输出方式驱动外部负载，如果用户程序对输出结果多次赋值，则只有最后一次有效 各输出结果的输出时间实际有先有后，但由于PLC扫描周期很短，所以从宏观上看，各输出任务似乎是同时完成的 输入/输出响应滞后 从输入端的输入信号发生变化到输出端对该输入变化做出反应，需要一段时间，这被称为PLC的输入/输出响应滞后时间 响应滞后时间与PLC输入接口滤波环节所带来的输入延迟、输出接口中驱动器件的动作时间以及I/O数、用户程序有关 大中型PLC的I/O点数多，用户程序长，因此可采用定期采样/输出、中断采样/输出以及智能I/O接口等方式来减小响应滞后时间 PLC的性能指标 输入/输出点数（I/O数） 扫描周期 内存容量 指令条数 内部寄存器种类 高功能模块（