信天翁移动目标监控系统.ppt

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§1 测量误差概述 一、误差的定义 §2 评定精度的指标 一、中误差 §3 误差传播定律 一、误差传播定律的公式 测量误差的基本知识(一) §1 测量误差概述 §2 评定精度的指标 §3 误差传播定律 误差即观测值与真值之间的差值(真误差)。 △=L -X 二、误差产生的原因 观测条件:观测者、仪器、外界条件 等精度观测:观测条件相同的各次观测,其结果具 有同等精度。 不等精度观测:观测条件不同的各次观测,其结果 具有不同精度。 三、误差的分类 系统误差 在相同的观测条件下,对某一量进行一系列的观测,误差出现的符号和数值都相同,或按一定的规律变化。 偶然误差 在相同的观测条件下,对某一量进行一系列的观测,误差出现的符号和数值从单个上看没有规律性,而从整体上分析却具有一定的统计规律性 。 L1 L2 L3 四、偶然误差的特性 观测358个三角形的全部内角 若△i= Li – X (i=1,2,3,···,358) 从表中可以看出偶然误差有以下特性: ⑴ 在一定观测条件下的有限次观测中,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值; ⑵ 绝对值较小的误差出现的频率大,绝对值较大的误差出现的频率小; ⑶ 绝对值相等的正、负误差具有大致相等的频率; ⑷ 当观测次数无限增大时,偶然误差的理论平均值趋近于零。 用公式表示为: 为了直观地表示偶然误差的正负和大小的分布情况,可以按表中的数据作误差频率直方图。 实践表明:观测误差必然具有上述四个特性。而且,当观测的个数愈大时,这种特性就表现得愈明显。 -24-21-18-16-12 -9 -6 –3 0 +3 +6 +9+12+15+18+21+24 x=△ 误差频率直方图 误差分布曲线 f(△) +σ -σ 1 1 1 √2πσ 1 △ -σ +σ f(△) △ 2 +σ -σ 2 √2πσ 1 2 √2πσ 1 ( a ) ( b ) 式中,参数σ为观测误差的标准差。 从中可以看出正态分布具有偶然误差的特性。即 f(△)是偶函数,即绝对值相等的正、负误差求得的 f(△)相等,故曲线对称于纵轴。 △越小, f(△)越大;△越大, f(△)越小。 当△= 0时, f(△)最大,其值为 当 标准差 根据偶然误差概率分布规律,以标准差σ为标准衡量在一定观测条件下观测结果的精度是比较合适的。 在测量中定义:按有限次观测的偶然误差求得的标准差为中误差,用m表示,即 定义 中误差 *在一定的观测条件下,标准差是一个固定的常数,而中误差则是随着观测次数的多少及读取的观测值大小而改变的随机变量,当观测次数逐渐增大时,中误差逐渐趋近于标准差。 是反映一组真误差离散程度的指标。 中误差的计算 例题:同精度下对某一三角形进行了10次观测,求得每次观测所得的三角形闭合差分别为 第一台仪器的结果(单位:″) : 3,-2,-4,2,0,-4,3,2,-3,-1。 第二台仪器的结果(单位:″): 3,1,-2,2,0,-3, 2, 1,-1,0。 二、相对误差 定义 误差的绝对值与观测值之比称为该观测值的相对误差,常用1/T 的形式表示。 例:分别丈量了100m及200m的两段距离,观测值的中误差均为±2cm,试比较两者的观测成果质量。 中误差的绝对值与观测值之比称为该观测值的相对中误差。 三、容许误差 极限误差 容许误差 定义 公式 常用函数的中误差公式 倍数函数 和差函数 线性函数 要正确列出函数式 例:用长30m的钢尺丈量了10尺段,若每尺段的中误差ml=±5mm,求全长L及其中误差。 二、误差传播定律的应用 (错误) (正确) 例:有函数式如下,若x的中误差mx为已知,求mz。 函数式中各观测值之间必须相互独立 方法一: 方法二: (错误) y1、y2不独立 * * * * * *

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