第13部分结构的动力计算.pptVIP

第13章　结构的动力计算 　　结论： ①结构自由度数目与质点的个数无关 　　②结构自由度数目与超静定次数无关 （2）广义坐标法 假定梁的挠度曲线为 （3）有限单元法 综合了集中质量法和广义坐标法的特点。 将实际结构离散为有限个单元的集合，以结点位移作为广义坐标，将无限自由度问题化为有限自由度问题。 结点位移的数目等于体系的自由度数。 本章主要讨论集中质量法。 §13-2 单自由度体系的运动方程 实际上，工程中很多问题可化成单自由度体系进行动力分析或进行初步估算。要掌握其动力反应的规律，必须首先建立其运动方程。下面介绍建立在达朗伯原理基础上的“动静法”。 一.按平衡条件建立运动方程－刚度法  对隔离体列平衡方程： 刚度法步骤： 二.按位移法协调建立方程－柔度法 柔度法步骤： 三.建立运动方程例题 §13-3 单自由度体系的自由振动 （不计阻尼） 自由振动－由初位移或初速度引起的，在运动中无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的－确定结构的动力特性，自振频率，自振周期。 一.自由振动运动方程 单自由度体系的自由振动及相应的弹簧－质量模型如图示。以静平衡位置为坐标原点，在 t 时刻，质量 m 的位移为 y(t)。 柔度法建立位移方程： 质量 m 在 t 时刻的位移y(t)是由此时作用在质量上的惯性力产生的，位移方程为： 二.自由振动运动方程的解 单自由度体系自由振动微分方程写为： 式（13－3）还可写成 三.结构的自振周期和自振频率 1. 结构自振周期 和自振频率 的各种等 价计算公式 2. 结构自振频率ω（或自振周期T）的性质 3. 简谐自由振动的特性 4. 算例 图示结构体系虽有两个质量，但它们沿同一直线（水平方向）运动，故仍为单自由度体系。如图（b）示，作 图 其矩阵表达式 三．举例 例1 已知图示两层刚架，横梁为无限刚性。该质量集中在楼层上，分别为m1，m2。层间侧移刚度（层间产生单位相对侧移时所需施加得力）分别为k1，k2。求刚架水平振动时自振频率和主振型。 由本例得出结论： 作业 §13－7　多自由度体系主振型的 解 ?例2 求等截面简支梁的自振频率和主振型 解：方法一 （1）求柔度系数 由 图 图 图 利用图乘法求得 （2）求自振频率 由频率方程 求得 （3）求主振型 两个主振型图： 第一主振型 第二主振型 第一主振型 第二主振型 当结构本身和质量分布都是对称的，则其振型或为正对称振型，或为反对称振型。 解：方法二 利用振型的正、反对称特点，取半结构计算体系的自振频率 图 （1）体系按对称振型振动 半结构为单自由度体系 (2) 体系按反对称振型振动 半结构为单自由度体系 ? 比较，得出 图 思考题：P288 13-17 13-19 习题: P289 13－20 13－19 13－23 正交性和主振型矩阵 具有n个自由度的体系，必有n个主振型。 主振型的正交性－在多自由度体系中，任意两个不同的主振型之间存在着相互正交的性质。 用功的互等定理证明如下： 一、主振型的正交性 第 i 主振型 第 j 主振型 i 主振型上的惯性力 同样，j 主振型上的惯性力 i 振型上的惯性力在 j 振型上作虚功： (1)小阻尼的自由振动是一个衰减振动； (2)在 时，阻尼对自振频率的影响可忽略； 钢筋混凝土结构： 钢结构： 左右 (3)阻尼比的确定 振幅对数衰减率 还可表示为 （13－25） 阻尼比 （13－26） （13－27） 利用上式，通过实验可确定体系的阻尼比。 例： 对图示刚架作自由振动实验。设刚架的质量 m 均集中在横梁处，横梁 。在刚架横梁处加一水平力 ，测得侧移 。然后突然卸载，刚架产生自由振动，测得周期 ，及一个周期后刚架的侧移为 。求刚架的阻尼比 和阻尼系数 。 解 阻尼比 阻尼系数 二．有阻尼的强迫振动 式（13－14）有阻尼强迫振动方程中， 不同，结构的动力反应不同。 1. 简谐荷载 运动方程及其解 或 （13－28） 通解 齐次解 （1） （13－29） 设 特解 运动方程的全解： 式中 由初始条件确定。由于阻尼的作用，含有 的第一部分的振动将逐渐 （13－30） （13