机电一体化第二章解答.ppt

* * * * 2)提高机座连接处的接触刚度 3)机座的结构工艺性 4)机座的材料选择 2 焊接机架的设计 习题与思考题 ? 2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常提出哪些要求？ 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ 2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ 2-4 简述丝杠螺母机构的分类及其特点。 2-5 丝杠螺母机构的传动形式及选择方法是什么？ 2-6 丝杠螺母副的组成要素有哪些？ 2-7 滚珠丝杠副的传动特点有哪些？ 2-8 珠丝杠副的典型结构类型有哪些？各有何特点？ 2-9 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为6mm、一端的齿轮齿数为100、 另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问： 两个螺母之间相对移动了多大距离。 2-11 简述滚珠丝杠副的主要尺寸参数及其涵义。 2-12 简述滚珠丝杠副的精度等级及标注方法。 2-13 简述滚珠丝杠副的支承方式及其特点。 2-14 电磁制动装置的工作原理是什么？ 2-15 齿轮传动部件的作用有哪些？ 2-16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ 2-17 已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为0.005rad，各级减速比相同，即1.5，求： （1）该传动系统的最大转角误差； （2）为缩小其最大转角误差，应采取何种措施？ 2-18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ 2-19 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为100。当刚轮固定时，试求该谐波减速器 的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。 2-20 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？ 2-21 简述导轨的主要作用，导轨副的组成、种类及应满足的基本要求。 2-22 导轨的截面形状及其特点是什么？ 2-23 简述旋转支承的种类及其基本要求。 2-24 简述圆柱支承中摩擦转矩及精度的计算方法。 2-25 轴系部件设计的基本要求有哪些？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 双矩形组合 特点与矩形和平面形组合相同，但导向面之间的距离较大，侧向间隙受温度影响大，导向精度较矩形和平面形组合差。 燕尾形和矩形组合 能承受倾覆力矩，用矩形导轨承受大部分压力，用燕尾形导轨作侧导向面，可减少压板的接触面。调整间隙简便。 V形和燕尾形组合 组合成闭式导轨的接触面较少，便于调整间隙。V形导轨起导向作用，导向精度高。加工和测量都比较复杂。 双圆形组合 结构简单，圆柱面既是导向面又是支承面。对两导轨的平行度要求严。导轨刚度较差，磨损后不易补偿。 圆形和矩形组合 矩形导轨可用镶条调整，对圆形导轨的位置精度要求较双圆形组合要求低。 平镶条 1 调整螺栓 2平镶条 3紧固螺栓 1、镶条 导轨间隙的调整 为了保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小会增大摩擦力，间隙过大又会降低导向精度。为此常采用镶条和压板来调整导轨的间隙。 楔形镶条 1 3 5 6 调整螺栓 2 4 8楔形镶条 7锁紧螺母 9 传递压块 2、压板 （a）用磨或刮压板的结合面来调整 （b）用改变垫片的厚度来调整 1 滑动导轨 2固定导轨 3压板 4垫片 提高导轨副耐磨性的措施 镶装导轨： 支承导轨、动导轨（材料：强度、刚度、耐磨性 提高导轨的精度与改善表面粗糙度 减小导轨单位面积上的压力(即比压) 三 滚动导轨副的类型与选择 1.直线运动滚动导轨副的特点及要求 滚动导轨作为滚动摩擦副的一类，具有许多特点： ①摩擦系数小(0.003~0.005)，运动灵活；②动、静摩擦系数基本相同，因而启动阻力小，而不易产生爬行；③可以预紧，刚度高；④寿命长；⑤精度高；⑥润滑方便，可以采用脂润滑，一次装填，长期使用；⑦由专业厂生产，可以外购选用。 因此滚动导轨副广泛地被应用于精密机床、数控机床、测量机和测量仪器等。 滚动导轨的缺点： ①导轨面与滚动体是点接触或线接触，所以抗振性差，接触应力大； ②对导轨的表面硬度、表面形状精度和滚动体的尺寸精度要求高，若滚动体的直径不一致，导轨表面有高低，会使运动部件倾斜，产生振动，影响运动精度； ③结构复杂，制造困难，成本较高； ④对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。 对滚动