第22部分直流发电机和直流电动机.pptVIP

第22章 直流发电机和直流电动机 22.1 直流电机按励磁方式分类 1)他励电机 2)并励电机 发电机 电动机 3)串励电机 4)复励电机 22.2 直流电机的基本方程式 22.2.1 电动势平衡方程式 根据基尔霍夫第二定律写出电枢回路电动势平衡方程式为 式中 ra——电枢回路各绕组的总电阻； 2ΔUb——正、负电刷之间的接触压降； ——电枢回路总电阻。 在电动机中，电枢电流方向与电源电压一致，见图22-2。这时E和Ia是反向的，故称E为反电动势。同理可得 22.2.2 转矩平衡方程式 发电机的电磁转矩是制动转矩，其转向与原动机拖动方向相反。为了使电机恒速运 转，原动机的驱动转矩T1应与空载制动转矩T0和电磁转矩Tem相平衡，故 电动机的电磁转矩Tem是驱动转矩。它必须与轴上负载制动转矩T2和空载制动转矩T0相平衡，才能稳定运行。故 22.2.3 功率平衡方程式 对发电机，由式(22-8)乘以Ω得 或 式中P1=T1Ω——原动机输入的机械功率； Pem=TemΩ——电磁功率； p0=T0Ω——发电机的空载损耗功率。有 式中pFe——铁耗，由电枢旋转时主磁通在铁心内交变所引起。它包括电枢轭及齿部的磁滞损耗和涡流损耗。 pmec——机械损耗，包括轴承、电刷的摩擦损耗和空气摩擦损耗。 pad——附加损耗，它产生的原因复杂，难以准确计算，通常取pad=（0.5~1）%PN。 同理，对电动机有 式中 P2——电动机轴上输出的机械功率。 另 对发电机而言，将式(22-5)乘以电枢电流Ia，可得电功率表达式 总的功率平衡关系为 式中 ——并励直流发电机的总损耗。 对并励电动机而言，将式(22-6)乘以电枢电流Ia，可得电功率表达式 式中 P1=UI——电动机输入的电功率。 又 最后可得并励直流电动机的功率平衡方程式为 直流电机的效率为 22.3 他励发电机的运行特性 22.3.1 空载特性 22.3.2 外特性 22.3.3 调整特性 22.4 并励发电机的自励条件和特性 22.4.1 自励过程及自励条件 22.4.2 外特性 22.5 复励发电机的特点 22.6 直流电动机的工作特性 22.6.1 转速特性n=f(P2) 将E=CeΦn代入U=E+IaRa中，即得直流电动机的转速特性 用电机转速变化率Δn来表征从空载到满载时电动机转速的变化程度，即 式中 n0——电动机的空载转速。 串励电动机不允许用皮带轮或链条拖动生产机械，而且负载转矩不得小于额定转矩的 ，其转速变化率定义为 式中 时的转速 22.6.2 转矩特性Tem=f(P2) 由转矩平衡方程式Tem=T2+T0知，T0为常数，则Tem曲线直接与T2有关，因为 22.6.3 效率特性η=f(P2) 据效率计算公式得并励电动机效率特性为 式中变化较小的量pmec、pFe、pCuf称为不变损耗， 称为可变损耗。 22.7 直流电动机的机械特性 22.7.1 并励电动机的机械特性 用Ia=Tem/CTΦ代入转速特性公式可得并励电动机的机械特性为 当忽略电枢反应的影响时，If=常数，则Φ为常值，故机械特性为一直线。式(22-26) 又可表示为 式中 ——理想空载转速； ——机械特性的斜率。 (1)自然机械特性 (2)人工机械特性 22.7.2 串励电动机的机械特性 当负载不大，电机磁路处于不饱和状态时，Φ∝Ia，即Φ=C1Ia(C1为比例常数)，故 或 将式(22-29)和Φ=C1Ia代入转速公式(22-21)中，并用Ra+Rj代替公式中Ra，则导出机械特性为 故不饱和时串励电动机的机械特性为一双曲线，随着负载增加，转速n迅速下降。 如果负载过大时，磁路处于饱和状态，Φ接近于常数。设Φ=C,故 把上式代入转速特性公式中可得 这时机械特性为一直线，转速n随电磁转矩Tem的增加而缓慢下降。 22.7.3 电力拖动机组稳定运行的条件 设电机总负载转矩为 得出机组能稳定运行的条件为 22.8 直流电动机的起动与调速方法 22.8.1 直流电动机的起动 (1)直接起动 起动时，应将并励绕组先接入电源，再接通电枢回路，因此必须先合上开关K1，在 电动机起动瞬间，n=0, E=CeΦn=0，这时的电枢电流称为起动电流Ist，即 由Ist产生的电磁转矩称为