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宝钢5m宽厚板轧机材料跟踪系统 廖研 (宝钢厚板厂设备管理室，上海201900) 摘要宝钢5m宽厚扳轧机材料跟踪系统电气设备及软件程序全套由德国西门子提供，本文分析了该系统的构 成和原理，并对板坯／钢板的注册、注销和跟踪同步进行了深入的研究。 关键词宽厚板轧机；材料跟踪：同步 宝钢5m宽厚板轧机是迄今为止国内最为先进的厚板轧机，享有“轧机之王”的美誉。厚板轧机向来是 以复杂的工艺和物流而著称，并在很大程度上依托于操控良好的自动化系统来实现。材料跟踪系统作为轧 机自动化控制的“眼睛”，起着举足轻重的作用，值得深人研究。 1系统概况介绍 1．1跟踪设备布置 宝钢5m宽厚板轧机轧线垒长295．47米，其中包括四辊精轧机、立辊轧机和热矫直机各一台(如图1)。 由于厚板产品相对热轧产品具有厚度大、惯性大且长度短的特点，为了精确跟踪，全线配置了22台Delta公 司生产的热金属检测器(HMD)进行传输辊道上的材料跟踪。精轧和立辊轧机轧制力信号由于可靠性高，成 为机架内材料跟踪的首选，3台安装于机架附近并具有耐高温、防水性能的HMD作为钢板空过期间轧制力 信号的替代。考虑刘进人热矫直机区域的钢板经过ACC冷却后温降较大以及钢板表面残留冷却水对HMD 检测效果的影响。因此在热矫直机两侧安装有HMD的位置加装了5台光栅检测器，以保证ACC冷却后低 温钢板的可靠检测。另外，线上一些诸如辐射高温计、板形轮廓仪、单点／_--点式厚度仪和平直仪等仪表设备 的占用信号也用于该系统之中，以增加跟踪同步点，提高跟踪精度。 图1轧线跟踪设备布置示意囝 1．2跟踪方式 为了便于材料跟踪及控制，整条轧线的辊道共分成24组，每组内的所有MasterDrive变频器均采用来 器，西门子全套自动化和传动产品完美的组合使得无需脉冲编码器便可提供给跟踪系统常规精度所需要的 速度反馈。通过程序内部24个跟踪模块的实时计算，可以提供轧线上最多8块钢板的头尾位置和速度、长 进行查询。 2板坯／钢板的注册与注销 2．1板坯的注册 每块待轧板坯在出炉前都会由轧线过程计算机发送出炉电文通知基础自动化系统，其中包括板坯厚度 等尺寸规格，用于除鳞箱上集管的高度设定。除此之外，宝钢5m厚板轧机由于拥有小批量板坯加热使用的 车底式加热炉，所以出炉电文中还包括有板坯出炉位置信息，跟踪系统根据出炉位置等待板坯进入跟踪环进 行注册。 一旦过程计算机下发的{殳定数据有效，根据不同的出炉位置．板坯将被注册到不同的初始点。由步进梁 跟踪进程，这个过程是自动进行的，无需操作人员确认；由车底式加热炉中抽出的板坯初始点，位于机前转钢 辊道前(适用于小规格板坯直接轧制)，或者是中间冷却装置前的固定位置(适用于大规格板坯返回除鳞箱进 行再除鳞)，行车吊运板坯就位后，操作人员切挟回自动模式后即可由相应位置的HMD自动启动跟踪进程。 2．2钢板的注销 钢板正常轧制完成或轧制异常下线均需要进行跟踪注销．共有三种方式可以达成： ①、自动注销：当钢板尾部位置大于热矫直机出口辊道(轧线最后一组辊道)末端位置5米后，钢板离开 跟踪区域，跟踪信息同时也被系统自动注销； ②、手动注销：当发生钢板轧制异常或者设备故障，钢板需要下线时，操作人员可以在维护画面中(如图 2)，手动注销一块或几块钢板； ③、跟踪复位：当发生程序运行出错或者需要一次性注销线上所有钢板时，操作人员可以在维护画面中． 进行跟踪复位(ResetTracking)，同时轧线所有设备均恢复到初始状态。 系统通过以上三种方式注销钢板后，MTR将发送相关信息给基础自动化所有的逻辑功能单元，并发送 电文通知过程计算机。 图2跟踪维护画面示意图 3跟踪同步 宝钢5m宽厚板轧机跟踪系统采用基于钢板头、尾位置的计算与现场检测元器件的修正相结合的跟踪 方式，即每块钢板注册到轧线跟踪环中之后，系统便为其生成一个映像，并根据钢板所经过的辊道速度实时 计算其头、尾的绝对位置(相对于轧线零位)，该映像同时也在HMI(人机接口)终端上进行动态显示。 3．1自动同步 由于基于逆变器反馈速度的钢板头、尾位置计算尚属粗略计算，并且考虑到钢板打滑、传动响应等因素， 系统计算同现场实际相比势必会产生些许误差。然而在钢板经过遍布全线的1-IMD及其他用作跟踪检测的