CK6140型数控车床主轴箱及进给系统设计书.docVIP

CK6140型数控车床主轴箱及进给系统设计书 一、总体方案 （一）CK6140的现状和发展 数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品；其技术范围复盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术：(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术：(6)软件技术等。计算机对传统机械制造产业的渗透，完全改变了制造业。制造业不但成为工业化的象征，而且由于信息技术的渗透，使制造业犹如朝阳产业具有广阔的发展天地。数控技术的发展趋势1、智能化2、网络化3、集成化4、微机电控制系统5、数字化我国数控产业发展的思考1、注重系统配套2、注重产品的可靠性3、提倡创新，加强服务～ = =88.7 3.3 中型通用机床，常用的公比为1.26或1.41，本例考虑到适当减少相对速度损失，选定Ф=1.26 3.4 取Z = 18级 各级转速数列可直接从标准数列表中查出。标准数列表给出了以Φ=1.06的从1～Φ=1.26=，从表中找到nmax=1600r/min，就可以每隔3个数值取一个数，得： 14，18，22.4，28，35.5，45，56，71，90，112，140，150，224，280，355，450，560，710。 ③主轴转速级数z和公比￠=Rn Rn=且： z= 3.5 因机床的电动机转速往往比主轴的大多数转速高，变速系统以降速传动居多，因此，传动系统中若按传动顺序在前面的各轴转速较高，根据转矩公式（单位N.m） T=，当传递功率一定时，转速较高的轴所传递的扭矩就较小，在其他条件相同时，传动件（如轴、齿轮）的尺寸就较小，因此，常把传动副数较多的变速组安排在前面的高速轴上，这样可以节省材料，减少传动系统的转动惯量。因此选择结构式如下： 18= 3.6 ④主电机功率—动力参数的确定 合理地确定电机功率N，使用的功率实际情况既能充分的发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 目前，确定机床电机功率的常用方法很多，而本次设计中采用的是：估算法，它是一种按典型加工条件（工艺种类、、、×9 =8,在允许的变速范围之内. （5）确定是否需要增加降速的定比传动副 该车床的主运动系统的总降速比为期不远16/1440 =1/90,三个变速组的最小降速比都为1/4.5.这样是无需增加降速的定比传动副,为使中间的二个变速组降速 缓慢，以减少结构的径向尺寸，在电动机轴Ⅰ到主传动系统前端的轴Ⅱ增加一对28/64的降速传动齿轮副,这样,也有利于变型机床的设计,改变降速传动齿轮副的传动比，就可以将主轴18级转速一起提高或降低。 3、拟定转速图 本例主传动系统需4根轴,再加上电动机轴:18级转速,画出转速图的格线如图2-6。 决定轴Ⅳ-Ⅴ的最小降速传动比主轴上的齿轮希望大一些,能起到飞轮的作用,所以最后一个变速组的最小降速传动比取极限值1/4,公比Ф=1.26,1.266 =4,因此从Ⅴ轴E点向上六格,在Ⅳ轴找到D点,连结DE线即为Ⅳ-Ⅴ轴的最小传动比. 决定其余变速组的最小传动比根据“前缓后急”的原则，轴Ⅲ-Ⅳ间取umin=1/Ф5,即从D点向上五格，在Ⅲ轴上取C点，同理，轴Ⅱ-Ⅲ间取umin=1/Ф5即从C点向上五格，在轴Ⅱ上找出B点，分别连结AB线、BC线、CD线，如图2-6所示。 画出各变速组的传动比连线按基本组的级比指数X0=1，第一扩大组的级比指数X1=3，第二扩大组的级比指数X2=9，画出各变速组的传动比连线如2-7所示，画出全部传动比连线，如2-8所示。 按2-8绘主传动系统图,此传动系统是CK6140型数控车床的主传动系统，如3-9： 图1：CK6140车床主运动转速图 图2：CK6140车床传动系统图 4、带轮直径和齿轮齿数的确定 （1）齿轮齿数的确定 由转速图可以看出: Ua1 = 1/Ф5 = 1/3.17 Ua2 = 1/Ф4 = 1/2.52 Ua3 = 1/Ф3 = 1/2 3.8 令 Ua1 = Z1/Z1