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* ? Northwestern Polytechnical University * ? Northwestern Polytechnical University 多维域卫星导航抗干扰智能天线 参赛队员：韩闯、吕潇君、赵敬 指导教师：王伶 教授 西北工业大学电子信息学院 2014年5月 内容 作品背景和创意 智能天线方案概述 自适应抗干扰算法及仿真 多维域卫星导航抗干扰智能天线系统实现 作品难点及创新点总结 作品研究背景和创意 研究背景 以GPS为代表的卫星导航系统广泛应用于军事与民用领域，我国的北斗二代导航系统正在加速组网阶段。但由于卫星信号的脆弱性，极易受到人为恶意干扰，针对导航接收机的干扰与抗干扰技术成为理论与工程研究的热点。 作品研究背景和创意 天线 射频板 A/D 抗干扰处理 自动截位 导航板 抗干扰板 作品创意 1、作品处于天线与接收机之间，完成接收机前端信号中干扰的抑制，使接收机能在复杂的电磁干扰环境中使用。 2、基于智能天线开展空域、时域、频域、极化域多维域联合的高灵敏度自适应数字多波束导航抗干扰技术研究。 D/A 智能天线方案概述 智能天线系统设计：利用信号传输的空间特性实现对阵列天线方向图的波束指向的控制。通过自适应地调整天线阵的权值，自动修正和优化天线的方向图、频率响应和极化特性，提高输出信号的信噪比，抑制和消除干扰。 波束形成器 约束形式 实现算法 说明 MVDR 波束形成器 协方差矩阵求逆（SMI算法） 输出功率最小同时 保证期望信号响应为1 必须知道期望信号方向 抗干扰算法及仿真 最优波束形成器的算法依据 本算法的权值最优解为： 基于MVDR准则的SMI算法 卫星信号 干扰信号 功率 -13dB 50dB 40dB 30dB 俯仰角 20° 60° -50° -20° 仿真条件： 四阵元均匀方阵 阵元间距半个波长 快拍数1024 一个卫星信号 三个干扰信号 抗干扰算法及仿真 抗干扰效果图： 抗干扰前信号频谱 抗干扰后信号频谱 抗干扰算法及仿真 抗干扰系统硬件设计 抗干扰数字信号处理板主要由电源芯片、模数转换器、DSP芯片、FPGA芯片、外围辅助芯片(如FLASH和时钟芯片等)和输入输出接口构成。设计系统原理图、绘制PCB。 抗干扰板PCB布局图 多维域卫星导航抗干扰智能天线系统实现 软件设计——DSP 使用的DSP芯片为ADSP-TS101，其在系统中完成灵活、复杂的计算。其地址及数据引脚与FPGA、FLASH相连。使用VisualDSP++软件进行开发。 多维域卫星导航抗干扰智能天线系统实现 FPGA具体工作流程 软件设计——FPGA 多维域卫星导航抗干扰智能天线系统实现 使用的FPGA芯片为EP3C120F780I7，其在系统中完成复杂的逻辑与时序控制。其地址及数据引脚与DSP、AD等相连。使用Quartus II软件进行开发。 实际作品完成情况 多维域卫星导航抗干扰智能天线系统实现 本团队最终完成了抗干扰板的设计与调试，完成了整系统的连接。本产品最终完成了预期的设计要求，实现了在多维域对数据进行处理，自适应抗干扰，使接收机能在干扰环境下工作。 抗干扰板与系统 系统测试 测试场景 暗室测试示意 外场测试场景 多维域卫星导航抗干扰智能天线系统实现 实测结果 无干扰 多维域卫星导航抗干扰智能天线系统实现 实测结果 三干扰75db 多维域卫星导航抗干扰智能天线系统实现 测试条件：三宽带，方位角：0°、120°、240° 作品创新 通过自适应地调整天线阵的权值，自动修正和优化天线的方向图、频率响应和极化特性，提高输出信号的信噪比，抑制和消除干扰。 极化-空-时-频多维域导航抗干扰联合处理，在空时的框架下完成自适应抗干扰，利用极化信息引入的自由度，拓展提高波束指向条件下的抗干扰性能。引入频域信息处理窄带强干扰信号。 利用FPGA与DSP联合的架构实现信号的快速处理，满足实际在快速运动物体上的应用。 谢 谢！ 敬请各位专家批评指正！ * ? Northwestern Polytechnical University