第四部分刚体的转动教学课件.pptVIP

* 4 * 第四章 刚体的转动 第4-1讲: 转动惯量、定轴转动定律 第4-2讲: 角动量守恒定律、转动动能定理 物理学 上册108—149页 2、平动 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。 1、刚体 系统内任意两质点间的距离始终保持不变 4-1 刚体的定轴转动定律 刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度。 3、刚体的定轴转动 特点： 角位移，角速度和角加速度均相同； 质点在垂直转轴的平面内运动，且作圆周运动。 刚体的定轴转动 角位移 角速度 角加速度 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动 . 角速度的方向：与刚体转动方向呈右手螺旋关系。 角速度矢量 在定轴转动中，角速度的方向沿转轴方向。 4、角速度矢量 5、 角量与线量的关系 飞轮 30 s 内转过的角度 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解 （1） t = 30 s 时， 设 .飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s （2） 时，飞轮的角速度 （3） 时，飞轮边缘上一点的线速度大小 该点的切向加速度和法向加速度 转过的圈数 P * O : 力臂 对转轴 Z 的力矩 4-2 力矩 、转动定律、转动惯量 1、力矩 O 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 例1 有一大型水坝高110 m、长1000m，水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示 . 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 作用在此面积元上的力 y O h y x Q y O x 令大气压为 ，则 代入数据，得 y O h y x 代入数据，得 对通过点 Q 的轴的力矩 y Q O h y 2、 转动定律 2）刚体 质量元受外力 ，内力 O 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 定义转动惯量 转动定律 O 质量连续分布 dm为质量元，简称质元。其计算方法如下： 3、转动惯量的计算 质量离散分布 ?线密度 ?面密度 ?体密度 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例2 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . 如转轴过端点垂直于棒 A B L X A B L/2 L/2 C X 4、平行轴定理 在例2中JC 表示相对通过质心的轴的转动惯量， =======JA表示相对通过棒端的轴的转动惯量。=======两轴平行，相距L/2。可见： 推广：若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为J ，则有： J＝JC＋md2。 O R O 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量