GPS-RTK技术在公路横断面测绘中的应用项目设计方案.docVIP

GPS-RTK技术在公路横断面测绘中的应用项目设计方案 引 言 1.1 课题的目的及意义 随着测绘技术的快速发展，GPS-RTK技术凭借其 (1) 不受到地形、气候、季节等诸多因素的影响作业速度见度低, 通视条件差(2) 定位精度高, 数据安全可靠测站间需通视。在没有已知基准点或基准点而造成的控制点的地区由于地形、而造成的通视困难地区能速的、高精度定位(3) 综合能力强高集成度易实现自动化。可胜任各种测量内、外业。基准站为不同用户多信息输出, 流动站内置软件控制系统, 在, 无需人工可进行整周未知数的动态初始化解算, 使测量工作大, 作业精度也自动控制和,从而使自动化作业指挥系统(4) 掌握简便, 对作业条件要求不高, 数据传输、处理、存储能力强, 计算机、全站仪等测量仪器通信方便 (5) 使用较少的测量人员就可以完成测量任务, 定位, 综合。GPS接收机需一个人操作, 在待测点等待1～2秒点的坐标,效率高内业计算机处理, 节了时间和人力RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的的GPS测量方法，RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位，并达到厘米级精度是GPS重大里程碑，它的为工程放样、地形各控制测量带来了新，极大地作业。公路横断面测量就是测公路中线方向上地形的情况，用于路基(包排水、用地)、挡墙、防护工程设计和土石方工程量的计算等Python程序编写数据处理程序得出横断面数据。 1.3.2 预期目标 1．了解GPS-RTK技术特点； 2．总结使用GPS-RTK进行公路横断面测绘的方法步骤以及注意事项。 3．应用Python软件编写出合适的数据转换程序。 4．将其与常规公路横断面测绘相对比，通过分析总结出GPS-RTK技术在公路横断面测绘中的优势与局限，便于应用到工程项目中提高工程进度、成本以及质量。 第二章 GPS和RTK的相关理论 2.1 GPS定位系统概述 GPS是全球定位系统是（global positioning system）的英文缩写，是跟着现代科学技术的迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航定位系统。GPS卫星定位测量是利用GPS系统解决大地测量的一项空间技术。 2.1.1 特点 利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。GPS具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此，GPS技术在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了广泛的应用，在物探测量工作中广泛普及及应用。对于物理点的放样已经不再仅仅是采用测角和量距，而是借助GPS导航卫星信号来确定地面点的准确位置。GPS卫星定位系统由3部分组成： （1）空间部分、地面监控部分和用户接收设备部分。其中GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。此外,还有4 颗有源卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。GPS 卫星产生两组电码,一组称为C/A码(Coarse/Acquisition Code11023MHz);一组称为P码(Procise Code 10123MHz),P码因频率较高,不易受干扰,定位精度高,因此受美国军方管制,并设有密码,一般民间无法解读,主要为美国军方服务。C/A码人为采取措施而刻意降低精度后,主要开放给民间使用。地面控制部分由一个主控站,5个全球监测站和3个地面控制站组成。监测站均配装有精密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接受机。监测站将取得的卫星观测数据,包括电离层和气象数据,经过初步处理后,传送到主控站。主控站从各监测站收集跟踪数据,计算出卫星的轨道和时钟参数,然后将结果送到3个地面控制站。地面控制站在每颗卫星运行至上空时,把这些导航数据及主控站指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS卫星每天一次,并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。如果某地面站发生故障,那么在卫星中预存的导航信息还可用一段时间,但导航精度会逐渐降低。用户设备部分即GPS信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，即可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户