永磁同步电机模型参考自适应无速度控制研究.pdfVIP

第 50卷第 8期 电力电子技术 Vo1．50，No．8 2016年 8月 PowerElectronics August2016 永磁同步电机模型参考 自适应无速度控制研究 郭 伟 ，王 跃 ，李 宁，付建 国 (西安交通大学，电气工程学院，陕西 西安 710049) 摘要 ：提 出了一种表贴式永磁同步 电机 (PMSM)基于定子磁链的模型参考 自适应系统(MRAS)无速度控制方 法 ，利用其定子磁链观测器的电压模型和 电流模型分别建立 了MRAS无速度方法中的参考模型和可调模型； 利用正实引理和Popov超稳定理论证 明了该控制算法的稳定性并推导了其比例积分(PI)自适应律；在 同步旋 转坐标系下的小信号模型基础上介绍 了PI控制器的参数设计方法。仿真与实验结果表 明，所提方法能准确观 测 电机转速 ．具有 良好的控制性能。 关键词 ：永磁同步电机；模型参考 自适应 ；无速度传感器 中图分类号：TM315 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2016)08—0075—03 A SpeedSensorlessControlStrategyforPMSM W ithModelReferenceAdaptive GUOWei，WANGYue，LINing，FUJian—guo (xi’anJiaotongUinversity，Xi’锄 710049，China) Abstract：Amodelreferenceadaptivesystem(MRAS)speedsensorlesscontrolstrategyofpermanetmagnetsynchron- 0USmotor(PMSM)basedonstatorfluxisproposed，andtheestablishmentofthereferencemodelandtheadaptive modelisinrtoducedaccording tohtevoltagemodeand currentmodeofthe statorflux observer．The stbaility and adaptivelaw areprovedbymeansofthepositivereallemma andPopovhyperstabilityhteory．Finally，hteproportional integral(PI)parametercalculationmehtodisproposedbasedonsmallsignalmodelonthesynchronousreferencefr- ame．Simulationandexperimentshow thathteproposedstrateyg cangetreal motorspeedandhasgoodperformance． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；modelreferenceadaptive；speedsensorless FoundationProject：SupposedbyNewCenturyTalentIntroductionPlan(N0．NECT-04-0450) 1 引 言 2 模型的建立 MRAS无速度传感器控制算法是 电机无速度 PMSM 的定子磁链可由电压或电流模型观测 方法中原理简单、应用较为成熟的一种。根据选择 得到 。因而考虑建立基于定子磁链模型的MRAS 的参考模型与可调模型的不同，MRAS无速度算 算法。在O／，坐标系下，PMSM基于电压模型的磁 法主要有基于定子 电流的MRAStu、基于转子磁链 链方程为： 的MRASt2】和基于反 电动势的MRASt。PMSM 由 r