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移动参考节点动态路径最优规划.pdf
第42卷 第6期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vol.42 No.6
2016年 6月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Jun. 2016
移动参考节点动态路径最优规划
1,3 2,3 1,3 2,3,4 2,3
张玉强 ,何泾沙 ,徐摇 晶 ,赵摇 斌 ,蔡方博
(1.北京工业大学计算机学院,北京摇 100124;2.北京工业大学软件学院,北京摇 100124;
3.北京市物联网软件与系统工程技术研究中心,北京摇 100124;4.济宁学院计算机科学系,山东 济宁摇 273155)
摘摇 要:在利用移动参考节点对无线传感器网络进行时间同步或定位的过程中,参考节点的移动路径规划,直接影
响节点同步精度、定位精度和能量损耗. 将移动节点的移动路径规划转化为对广播点的选取及广播点间路径规划,
对应数学模型为经典的选址问题和旅行商问题. 通过建立两者的最优联合数学模型,提出利用贪婪算法寻找最优
的广播点并获得最优移动路径的方法. 仿真结果表明:该路径能够覆盖整个网络,同时缩短参考节点的移动距离.
关键词:时间同步;定位;移动参考节点;路径规划;贪婪算法
中图分类号:TP393 文献标志码:A 文章编号:0254-0037(2016)06-0851-05
doi:10.11936/ bjutxb2015070087
Dynamic Optimal Planning of Path of Mobile Nodes
1,3 2,3 1,3 2,3,4 2,3
ZHANG Yuqiang ,HE Jingsha ,XUJing ,ZHAO Bin ,CAI Fangbo
(1.College of Computer Science,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China;
2.School of Software Engineering,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China;
3.Beijing Engineering Research Center for IOT Software and Systems,Beijing 1000124,China;
4.Department of Computer Science,Jining University,Jining273155,Shandong,China)
Abstract:Intheprocessoftimesynchronizationandlocationofwirelesssensornetworksbasedonmobile
reference nodes,the path planning of the reference node directly affects the accuracy and energy loss of
the nodes. This paper transformsthe path planning of mobile nodes into the selection of broadcast points
with the path planning,and setsup a mathematical model based on the problem of location and traveling
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