交流电动机控制系统项目设计方案.docVIP

交流电动机控制系统设计方案 15A,额定转速nH=350r/min,额定功率PH=250W。 图1-2 无刷电动机位置检测及开关管驱动信号 表1-2 无刷电动机直流通电控制方式开关切换表 旋转方向 位置传感器 逆变桥开关管驱动信号 A B C T1 T2 T3 T4 T5 T6 正转 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 反转 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1.4 交流电动机的运行特性 1.4.1 机械特性 交流电动机的机械特性为： （1-1） UT-开关器件的管压降 Ia-电枢电流 Ce-电机的电动势常数 -每级磁通量 可见交流电动机的机械特性与一般直流电动机的机械特性表达式相同，机械特性较硬。在不同的供电电压驱动下，可以得到如1-3图所示机械特性曲线簇。 图1-3